非线性动态

作品数：434被引量：1712H指数：18
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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计被引量：7
《自动化学报》2022年第1期207-222,共16页文利燕 陶钢 姜斌 杨杰 
国家自然科学基金(62173179,61703205,61533009);江苏青年自然科学基金(BK20170814);高等学校学科创新引智计划(B20007);国家留学基金(201906835007)资助。
本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提高系统应对动态突变的能力,同时实现不确定执行器故障的快速精确补偿.针对执行器故障模式的不确定性问题...
关键词：自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 
含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制被引量：1
《自动化学报》2021年第8期2016-2028,共13页马乐 闫一鸣 徐东甫 李志伟 孙灵芳 
国家自然科学基金(61673101);吉林重点行业与产业科技创新计划人工智能专项(2019001090)资助。
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的...
关键词：神经网络嵌入 优化控制 深度学习技术 未知非线性动态 不确定与扰动 
基于支持向量机的可分离非线性动态系统辨识被引量：4
《自动化学报》2005年第6期965-969,共5页张莉 席裕庚 
上海市科委项目(04DZ11008)
针对状态变量和控制变量可分离的非线性动态系统模型,通过引入两个非线性核函数重新设计了标准支持向量机的回归估计模型,使之适用于非线性动态系统的辨识.它包含两个分别关于状态变量和控制变量的非线性函数,用于辨识可分离变量非线性...
关键词：系统辨识 支持向量机 回归估计 核函数 
手写汉字识别的非线性动态部件模板被引量：1
《自动化学报》2004年第3期390-399,共10页石大明 刘家锋 唐降龙 舒文豪 
对以前提出的非线性动态手写模板加以改进并用于手写汉字的部件识别.在训练阶段,核-主元分析用来捕捉非线性的手写变化.于是,只需改变少量的形状参数就可获得动态变形的模板.在识别阶段,遗传算法取代了原始的动态通道算法去寻找最优的...
关键词：手写汉字识别 动态手写模板 核-主元分析 遗传算法 
非线性动态环境经济投入产出模型及其递阶优化被引量：3
《自动化学报》1989年第5期392-399,共8页达庆利 徐南荣 何建敏 
本文提出非线性动态环境经济投入产出模型及其递阶优化方法.理论分析和实例计算表明本文模型考虑的因素较为全面,递阶优化方法有效地提高了计算效率,从而为环境经济规划提供了有效的工具.
关键词：投入产出模型 环境经济规划 大系统 
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