非线性动态

作品数：434被引量：1712H指数：18
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基于高斯伪谱法的高超声速飞行器轨迹优化与跟踪控制被引量：7
《系统仿真学报》2017年第4期865-872,879,共9页陶超 
针对复杂的非线性,多约束(状态约束、控制量约束、边界约束和路径约束等)的高超声速上升段质点动力学模型,基于高斯伪谱法对高超声速飞行器上升段轨迹进行优化设计,再以轨迹优化中得到的最优控制量作为参考指令,针对高超声速飞行器纵向...
关键词：高斯伪谱法 高超声速飞行器 轨迹优化跟踪 非线性动态逆 
水电站水力系统非线性动态模型仿真被引量：3
《系统仿真学报》2012年第5期1072-1076,共5页孔繁镍 吴杰康 
国家自然科学基金项目(50767001);国家自然科学基金项目(51167003);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA04Z197);高等学校博士学科点专项科研基金课题(课题编号:20094501110002);广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目(RC20060808002)
针对水电站水轮机水力系统不同结构形式,应用牛顿运动定律,建立了单压力引水管水力系统非线性动态模型、调压室-压力引水管水力系统非线性动态模型、一管多机水轮机水力系统非线性动态模型,模型考虑了压力引水管水体摩擦损失、调压室特...
关键词：水力系统 水力发电模型 模型仿真 牛顿运动定律 
基于PI型非线性动态逆的再入飞行控制技术研究被引量：3
《系统仿真学报》2010年第A01期149-151,共3页马文涛 高晨 张庆振 
航天支撑基金项目
再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了采用动态逆的非线性再入控制器设计方法,同时在非线性动态逆控制器设计中引入积分环节,以消...
关键词：再入飞行器 非线性动态逆 控制系统 
基于动态逆的风力发电系统桨距控制器设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第19期6229-6231,6255,共4页刘吉宏 吕跃刚 徐大平 
国家自然科学基金(50677021);教育部重点项目基金(105049)
在空气动力学基础上,建立了变浆距风力发电系统的非线性数学模型。在此基础上,利用非线性动态逆方法,设计了系统在额定风速以上工作时的桨距角控制律。整个设计都是针对风力发电系统的非线性状态方程进行的,克服了基于局域近似线性化方...
关键词：非线性系统 非线性动态逆 桨距角控制 恒功率 变工况 
风切变场中飞机起飞轨迹的纵向/横侧动态逆控制被引量：5
《系统仿真学报》2008年第21期5787-5790,5794,共5页袁坤刚 曹义华 
采用较真实的三维微下击暴流工程化模型和非线性动态逆方法,对飞机在起飞过程中的纵向/横侧改出低空风切变的控制律进行了设计和仿真。计算了不同的机载前视探测距离对改出机动效果的影响。根据仿真得出的各飞行参数对纵向、横侧控制仿...
关键词：微下击暴流 飞行轨迹 改出 非线性动态逆 纵向 横侧 仿真 
B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析被引量：2
《系统仿真学报》2008年第17期4692-4696,4702,共6页阮晓钢 陈静 蔡建羡 
北京工业大学研究生科技基金(ykj-2006-398);国家自然科学基金(60774077);北京市人才强教计划项目;高等学校博士学科点专项科研基金(20050005002)
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模...
关键词：平衡两轮移动机器人 欠驱动系统 Euler-Lagrange方法 非线性动态模型 平衡控制 
基于支持向量机的非线性动态系统辨识方法被引量：13
《系统仿真学报》2007年第14期3169-3171,3187,共4页吴德会 
国家自然科学基金项目(70272032)
讨论了辨识一类非线性系统模型的方法。先假设原非线性动态系统可由静态非线性子环节和动态线性子环节串联——H模型来表示。将H模型的非线性方程转换为类线性形式,从而建立线性过渡模型。对原始测量数据进行组合运算获得线性中间模型...
关键词：H模型 非线性动态系统辨识 支持向量机 回归算法 
基于SIMULINK的飞行控制系统设计与仿真被引量：7
《系统仿真学报》2007年第21期5030-5033,5037,共5页秦啸 陈红林 曲艺海 
针对第四代战斗机的技术特点,讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计,并介绍了用MATLAB(SIMULINK)对飞行控制系统进行设计和仿真的步骤和方法,仿真结果表明了该方法的可行性。
关键词：非线性动态逆 飞行控制 过失速机动 MATLAB 
基于递归小波神经网络的非线性动态系统仿真被引量：14
《系统仿真学报》2007年第7期1453-1455,1539,共4页赵凤遥 马震岳 
国家自然科学基金(50279003)
为提高动态递归神经网络的动态系统仿真能力,在Elman神经网络的基础上,提出动态递归小波神经网络(RWNN),给出了其动态梯度下降算法,并将其成功应用于非线性动态系统仿真。仿真算例表明,该网络具有收敛快,精度高等优点,仿真效果很好,同...
关键词：ELMAN神经网络 递归小波神经网络(RWNN) 梯度下降算法 非线性动态系统 仿真 
基于核主元分析的非线性动态故障诊断被引量：19
《系统仿真学报》2005年第9期2291-2294,共4页黄宴委 彭铁根 
核主元分析是一种非线性主元分析方法,充分利用核函数来解决非线性映射问题,在高维特征空间中确定主元,具有很好的非线性逼近能力。同时,利用非线性最小二乘法实现核主元分析的变量重构,来识别故障源。将核主元分析应用于连续搅拌釜式...
关键词：核主元分析 主元分析 故障诊断 非线性动态系统 
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