非线性动态

作品数：434被引量：1712H指数：18
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基于固定时间收敛的增量动态逆飞行姿态控制被引量：1
《飞行力学》2024年第2期13-21,共9页何晨璐 张强 吴远航 
为进一步提高增量非线性动态逆飞行姿态控制的收敛速度,提出了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法。首先,针对多输入多输出系统推导了固定时间收敛的增量非线性动态逆控制律,并利用Lyapunov定理分析了闭环系统的稳定性和收...
关键词：增量非线性动态逆 固定时间收敛 飞行控制 姿态控制 
考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
《飞行力学》2022年第5期34-39,共6页李孟棠 李建平 陶呈纲 孙绍山 
当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函...
关键词：增量非线性动态逆 控制律 作动器 纯时间延迟 后置滤波器 
直线参考轨迹制导律推导与应用被引量：1
《飞行力学》2021年第3期82-87,共6页李建平 李孟棠 陈晓明 孙绍山 
针对直线参考轨迹的截获和跟踪问题,提出了一种新的飞行器轨迹制导律设计方法。通过建立轨迹偏差运动方程和一系列坐标转换,利用非线性动态逆(NDI)、增量非线性动态逆(INDI)和PID控制方法推导出制导指令。借助于投影张量和矩阵伪逆等数...
关键词：非线性动态逆 增量非线性动态逆 轨迹制导律 航向信标 下滑信标 
基于非线性动态逆的舰载机直接升力航迹控制被引量：10
《飞行力学》2021年第1期40-45,53,共7页罗飞 张军红 王博 唐瑞琳 唐炜 
针对舰载机人工进场着舰精确轨迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用非线性动态逆(NDI)先进控制方法设计基于直接升力的舰载机精确着舰轨迹控制律。首先,综合分析了"魔毯"技术的控制策略,从航迹调整和姿态保持的直接...
关键词：精确着舰 直接升力 控制分配 非线性动态逆 魔毯 
基于动态逆-滑模的高速飞行器控制器设计被引量：1
《飞行力学》2016年第2期64-67,共4页李飞 李新国 
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动。基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法。通过对吸气式高超声速飞行器模型精...
关键词：非线性动态逆 滑动模态变结构控制系统 反馈线性化 
非线性动态逆空中加油自主对接控制
《飞行力学》2015年第1期30-34,共5页王健 董新民 王海涛 窦和锋 彭轲 
国家自然科学基金资助(61473307)
为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路。通过设计航迹跟踪控制律...
关键词：空中加油 自主对接控制 非线性动态逆 
高超声速飞行器非线性动态特性分析被引量：1
《飞行力学》2014年第5期408-412,417,共6页徐敏 白斌 祝小平 
对具有典型乘波体结构的吸气式高超声速飞行器的纵向进行了稳定性相关分析。利用空气动力学相关理论分别得到了飞行器的气动力和推力数据,并进一步计算出弹性模型中的模态和广义力;通过变量代换将纵向刚体-弹性动力学模型转换成非线性...
关键词：高超声速 扩展分支分析方法 建模 气动计算 
抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究被引量：2
《飞行力学》2013年第4期317-320,共4页王奇 吴文海 胡国才 
航空科学基金资助(20100785001)
由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法。基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测...
关键词：飞行控制 自动着舰 尾流抑制 非线性动态逆 
过失速下俯敏捷性及纵向控制效能需求研究被引量：1
《飞行力学》2009年第6期10-13,共4页陈永亮 沈宏良 
航空科学基金资助项目(2007ZA52010)
结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究。为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律。在此基础...
关键词：大迎角/过失速敏捷性 非线性动态逆 推力矢量控制 控制效能 
基于非线性动态逆的SRLV再入段控制律设计被引量：1
《飞行力学》2009年第3期66-70,共5页谭政 李新国 
基于非线性动态逆理论,设计了亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的再入控制律。首先,分析了SRLV再入段的数学模型,并给出了反作用推力控制系统(RCS)的控制模型;其次,将非线性动态逆方法与时标分离原则相结合,考虑飞行器姿态控制系统的外环...
关键词：SRLV 非线性动态逆 再入控制律 RCS 时标分离原则 鲁棒性 
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