飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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基于STM32的飞行控制器系统设计被引量：11
《自动化技术与应用》2013年第2期15-19,33,共6页白立群 李成铁 周剑峰 
东北大学秦皇岛分校科技创新立项(编号11513)
介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geogr...
关键词：STM32 飞控 捷联惯导 Google Map API PID算法 
基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第4期29-34,共6页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅重点项目(编号2009H002);福建省教育厅重点项目(编号JA11186)
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现...
关键词：ARM11微处理器 CPLD 小型无人机 飞行控制器 
基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真被引量：19
《自动化技术与应用》2005年第2期28-32,共5页古月徐 杨忠 龚华军 
本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理...
关键词：无人机 DSP 飞行控制器 
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