飞行模型

作品数：21被引量：27H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：柯发伟柳森黄洁罗锦阳谢爱民更多>>
相关机构：西安费斯达自动化工程有限公司中国空气动力研究与发展中心四川大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《江苏科技大学学报（自然科学版）》《自动化学报》《安全与环境学报》《Aerospace China》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于ROS和PX4的无人机编队协同飞行模型的仿真研究被引量：6
《智能化农业装备学报（中英文）》2023年第3期32-41,共10页路梦源 王天一 陈新昌 张宇卓 宫泽奇 张星山 
国家重点研发计划课题(2022YFD2202102);内蒙古自治区科技计划项目(2022YFSJ0039);中国农业大学2115人才培育发展支持计划。
随着信息和智能制造技术的不断发展,农业生产进入自动化和智能化的时代。无人化智慧农场作为现代农业发展的重要方向,正面临机遇与挑战。无人机编队飞行控制技术作为无人农场重要支撑技术之一,在农田巡查、畜群管理、灌溉控制等领域为...
关键词：无人农场 无人机编队 数据交互 飞行控制 激光SLAM 导航 
乒乓球机器人最优击球规划被引量：2
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2019年第5期73-82,共10页孙立书 张翰康 
国家自然科学基金资助项目(11703009);江苏科技大学苏州理工学院教研教改重点课题(SJYZ2006)
针对目前乒乓球机器人击球水平不高,对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题,根据牛顿运动定律,分析乒乓球在空中的受力情况,建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型,通过仿真实验验证了模型合理性;然后,对乒乓球运动轨迹进行分析和预测,...
关键词：乒乓球机器人 飞行模型 碰撞模型 击球规划 MATLAB仿真 
非战争军事行动下飞行受限区的划设方法被引量：4
《安全与环境学报》2017年第6期2283-2287,共5页陈金良 郭方月 
非战争军事行动是区别于战争形式的维护国家安全的重要手段,针对非战争军事行动对民航飞行安全影响较大的现状,根据非战争军事行动的特点,分析用空对象对空域的使用需求及影响因素,进而用Graham算法划设初始飞行受限区并加入飞行安全间...
关键词：安全工程 非战争军事行动 飞行受限区 Graham算法 飞行模型 
基于T-S模糊的纵向飞行模型簇LQG控制器设计被引量：1
《航空科学技术》2017年第12期29-33,共5页吴佳驹 张超 
陕西省青年科技新星计划项目(2016KJXX-74)~~
为了使飞机飞行时状态变量稳定,以F/A-18模型参数为例,对飞行控制系统纵向飞行模型簇给出了T-S模糊控制与LQG控制相结合的变增益模糊控制方法,研究其状态控制与稳定性问题。首先采用输入输出反馈线性化方法,将非线性微分方程组表示的飞...
关键词：纵向飞行模型簇 T-S模糊控制 LQG控制器 
Muses固定翼特技模型
《航空模型》2017年第5期52-52,共1页
Muses是一款采用涡桨动力的遥控固定翼特技飞行模型，发动机采用了Kingtech K45TP。其翼展2300mm、机长2310mm、起飞重量9kg，需配备9通及以上遥控系统。
关键词：飞行模型 固定翼 特技 遥控系统 起飞重量 翼展 
Status of the Hard X-ray Modulation Telescope Project被引量：1
《空间科学学报》2016年第5期633-635,共3页LU Fangjun 
The Hard X-ray Modulation Telescope(HXMT) is China's first X-ray(1-250 keV)astronomical satellite officially approved in 2011.It will scan the Galactic plane to detect new transient sources and do pointed observations...
关键词：硬X射线调制望远镜 X射线天文卫星 HXMT 时间属性 X射线源 平面检测 测试阶段 飞行模型 
Digital Assembly Technology Helps the Development of Laosat-1
《Aerospace China》2016年第1期67-67,共1页SONG Xiaohui CAI Xiaomao 
The Laosat-1 communications satellite was the first spacecraft developed based on the DFH-4S platform,as well as being the first Chinese Flight Model of communications satellite using3D digital assembly technology.The...
关键词：三维数字化 装配技术 通信卫星 三维数字模型 太空飞船 飞行模型 环境工程 工艺规划 
反潜直升机吊声搜潜悬停探测飞行模型被引量：6
《电光与控制》2015年第4期8-12,共5页杨日杰 田树东 熊雄 
国家自然科学基金(61271444)
针对反潜直升机使用吊声搜潜时需悬停探测的问题,基于反潜直升机悬停探测飞行过程、最短飞行路径准则和几何原理,规划反潜直升机悬停探测飞行路径,并考虑风对反潜直升机飞行状态的影响。对建立的飞行路径进行了数学求解与分析,最终给出...
关键词：反潜直升机 吊声搜潜 悬停探测 飞行路径 
具有时滞的非线性纵向飞行模型稳定性和分支分析被引量：3
《控制与决策》2013年第7期985-990,共6页范丽 史忠科 
国家自然科学基金项目(61134004;61273311);中央高校基本科研业务费专项基金项目(GK201302004)
研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题.首先考虑数据测量的时间延迟,给出了含时滞的大迎角纵向多项式飞行模型;然后应用泛函微分方程Hopf分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定性和分支的解析分析,得到了由时...
关键词：非线性 纵向运动 时滞 分支 稳定性 
High-resolution Satellite 1 To Be Launched
《Aerospace China》2013年第1期22-22,共1页
The high-resolution satellite 1 developed by the DFH Satellite Co., Ltd under CASC has completed thermal testing and magnetic testing as part of the Flight Model phase and the final testing before leaving the factory,...
关键词：高分辨率卫星 磁场测试 飞行模型 中国航天 热测试 东方红 
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