悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
《测控技术》2017年第7期1-4,共4页董海波 周玲玲 王朝艳 杜雨馨 刘停 
国家高技术研究发展计划("863"计划)(2012AA062104)
实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转...
关键词：悬臂式掘进机 位姿监测 图像识别 MATLAB 
几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析被引量：5
《工矿自动化》2017年第5期46-49,共4页符世琛 李一鸣 成龙 宗凯 张敏骏 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Matlab仿真分析了基站布局间距、角度对定位精度的影响及机身定...
关键词：煤炭开采 综掘工作面 悬臂式掘进机 位姿检测 超宽带测距 
基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：76
《煤炭学报》2016年第11期2897-2906,共10页杜雨馨 刘停 童敏明 董海波 周玲玲 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA062104)
针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空...
关键词：机器视觉 悬臂式掘进机 位姿检测 图像处理 定位系统 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词：悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究被引量：25
《煤炭科学技术》2016年第2期148-152,共5页张建广 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相互匹配,从而实现高效...
关键词：悬臂式掘进机 智能控制 自适应截割 PID神经元网络 
基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法被引量：60
《煤炭学报》2015年第11期2596-2602,共7页吴淼 贾文浩 华伟 符世琛 陶云飞 宗凯 张敏骏 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2008AA062201)
根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接...
关键词：悬臂式掘进机 位姿 空间交汇测量技术 自主测量 激光平面 
EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头结构振动模态分析被引量：1
《煤矿机械》2015年第10期116-118,共3页黄建农 方立宇 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
对EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头的各装配部件采用非线性有限元接触配合,与工程实际情况接近,避免了单一线性结构有限元计算分析的缺陷。利用Block Lanczos法计算截割头的前10阶模态,得到了截割头前10阶模态固有频率和振型。通过模态...
关键词：掘进机 截割头 模态分析 固有频率 振型 
EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计被引量：4
《煤矿机械》2015年第6期245-246,共2页方立宇 黄建农 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进...
关键词：横轴掘进机 三维建模 装配 设计 
本质安全型操作箱用于悬臂式掘进机可靠性的试验研究被引量：3
《煤矿机电》2015年第3期31-33,共3页康永玲 彭利明 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A405);山西省科技重大专项(20111101026)
为考核评估本质安全型操作箱用于悬臂式掘进机的抗振动能力,在国家工程实验室采用振动试验台模拟掘进机实际工况对其进行正弦扫频振动试验,试验监测并记录了操作箱在不同轴向不同振动点的振动数据及故障现象,并结合试验数据及现象,研究...
关键词：掘进机 本质安全型操作箱 振动 可靠性试验 
煤矿掘进机电控系统控制器选型研究被引量：9
《煤矿机电》2015年第2期68-70,74,共4页刘国鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2012AA06A405);山西省科技重大专项(20111101026)
详细介绍掘进机电控系统控制器的选型发展、选型方法以及控制器的性能比较。分别采用Inter Control专用控制器和倍福(Beck Hoff)可编程自动化控制器,详细介绍了控制器的选型依据和主要功能。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作...
关键词：悬臂式掘进机 特殊型掘进机 电控系统 控制器 
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