悬垂绝缘子

作品数：90被引量：251H指数：9
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带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人研究被引量：3
《科技风》2020年第26期17-17,21,共2页杨鑫 
近些年,随着机器人技术的发展,其在电力行业的应用研究受到了越来越广泛的关注。本项目将联合国内机器人领域最具实力的科研机构,共同研究探索利用机器人替代等电位电工,通过人机协作的方式完成带电更换绝缘子串现场作业的新装备和新方法。
关键词：机器人 等电位 带电作业 
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计被引量：7
《机械设计与制造》2019年第1期232-235,共4页王林 王洪光 景凤仁 张宏志 
国家自然基金(51535008);国家电网科技项目(Y2V3140301)
采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人...
关键词：悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2018年第2期518-525,共8页王林 王洪光 宋屹峰 潘新安 张宏志 
国家自然科学基金项目(51405482);国家电网东北电网有限公司科技项目(Y2V3140301)
为了提高悬垂绝缘子清扫机器人局部自主能力,提出了一种基于层次结构和有限状态机的行为规划方法。根据机器人的结构特点、环境特点和清扫作业特点,将机器人的行为分为基本行为和组合行为,给出了描述这些行为的方法,并利用有限状态机管...
关键词：自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析被引量：3
《机械设计与制造》2018年第1期254-256,260,共4页王林 王洪光 张宏志 
国家电网公司科技项目(N201204F-DDZX-06)
在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介...
关键词：悬垂绝缘子 机器人 带电检测 轮腿式机构 运动规划 
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计被引量：5
《智能系统学报》2015年第4期541-547,共7页何磊 王洪光 刘爱华 王林 
国家自然科学基金资助项目(51405482);国家电网公司科技项目(N201204F-DDZX-06)
为了提高悬垂绝缘子检测机器人的运动稳定性、环境适应性和负载能力,针对绝缘子检测任务需求,基于仿生原理,提出了一种新型的悬垂绝缘子检测机器人机构。介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的工作原理及行走与检测过程,推导了机器人...
关键词：悬垂绝缘子 检测机器人 机构设计 并联机构 运动学 仿真 
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