改进微粒群算法

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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
《福建技术师范学院学报》2024年第5期75-82,125,共9页施君泽 梁泉 
改进PSO算法流程,将总迭代次数分为子迭代,优化算法的适应度函数,并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群算法(PSO)的变体对PUMA 560和A...
关键词：逆运动学 工业机器人 六自由度机械臂 时效计算 微粒群算法 
城轨列车晚点情况的运行调整研究
《兵器装备工程学报》2022年第S02期297-301,共5页殷瑞忠 岳镇霖 何流 
国家重点研发计划项目(2021YFE0194600)。
在对城市轨道交通列车晚点传播分析的基础上,分别从企业运营角度和乘客角度对列车运行调整模型中的优化目标进行分析,以列车总晚点时间最少、晚点影响范围内乘客总等待时间最少和列车在各车站的平均上车率最高为优化目标,建立多目标列...
关键词：城轨列车 列车晚点运行调整 改进微粒群算法 
延误条件下城市轨道交通列车运行图优化研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第9期261-264,共4页倪硕 徐宝才 吴俊 胡文斌 
针对城轨列车的延误调整问题,采用回归分析法建立列车区间运行时间—能耗偏移模型;进一步,建立了以总延误时间和延误调整时段内运行能耗最小为目标的列车运行调整模型。对微粒群算法进行改进,采用改进后算法求解列车运行调整模型,通过...
关键词：列车延误 运行图 改进微粒群算法 运行仿真 
基于改进微粒群算法的建设项目多目标动态优化被引量：4
《数学的实践与认识》2016年第1期93-101,共9页李万庆 刘玉丁 孟文清 岳丽飞 
针对建设项目的复杂性和动态性,建立基于改进微粒群算法的多目标动态优化模型.首先,为提高算法性能,引入外部归档集和阈值并构建基于理想点法的适应度函数;其次,分别建立工期模型、加入系统可靠度的质量模型以及加入费用现值的成本模型...
关键词：多目标优化 改进微粒群算法 动态优化 理想点法 系统可靠度 
求解动态车间调度问题的改进微粒群算法被引量：2
《电子设计工程》2016年第1期26-30,共5页吴再新 高尚策 齐洁 
国家自然科学基金项目(61203325);上海启明星计划项目(14QA1400100)
为了对生产车间调度过程中发生的动态事件进行快速、有效的处理,提出了一种将微粒群算法与遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)相结合的混合微粒群算法(GSPSO)。通过用标准车间调度问题对该算法的性能进行检验;然后把该算法用于解决基于事...
关键词：动态车间调度 粒子群算法 遗传算法 事件驱动 
车间生产调度优化中改进微粒群算法的应用被引量：1
《机械工程与自动化》2015年第3期76-77,80,共3页徐海波 仲梁维 龚文露 
为有效解决车间生产作业调度这一非确定性问题,给出了一种基于工序的编码方法。在微粒群算法的基础上,进一步结合遗传算法和模拟退火算法,提出了一种新型混合微粒群算法。将算法用于求解FT06问题和LA01问题,显示了其很好的收敛性。
关键词：车间生产作业调度 混合微粒群算法 模拟退火算法 遗传算法 收敛性 
基于改进微粒群算法的磁靶电流参数优化调整被引量：1
《舰船科学技术》2015年第3期73-76,共4页连丽婷 杨明明 孙开江 
国家海洋专项基金资助项目(420050101)
为克服基本微粒群算法易早熟的缺点,建立一种基于改进微粒群算法的磁靶电流参数优化调整模型。该方法采用一种非线性递减函数对惯性权重参数进行调整,并通过绘制的磁场模拟精度随电流参数个数的变化趋势图,确定一定精度要求下的最佳电...
关键词：磁靶 电流 改进微粒群 惯性权重 
基于改进微粒群算法的单点信控交叉口配时优化被引量：3
《太原科技大学学报》2014年第3期198-201,共4页苏长慧 夏桂梅 
交叉口的信号控制,对减轻城市道路的交通拥挤,提高城市道路通行能力有极其重要的作用。以典型的四相位单点控制交叉口为例,选取每个相位进道口上的总延误时间、车辆的停车次数和道路的通行能力作为优化目标。由于求解约束优化问题的微...
关键词：单点交叉口 信号配时 约束优化 微粒群算法 多目标 
基于聚类分析的改进微粒群算法
《山西师范大学学报（自然科学版）》2013年第4期27-31,共5页田雅娟 贺文彬 赵子强 
聚类分析是依据样本间关联的量度标准将其自动分成几个群组,使同一群组内的样本相似,而属于不同群组的样本相异的一种方法.在微粒群算法中由数量不等的粒子根据规则组合成不同的群体,所有的群体最终将会向着一个全局最优的位置运动.本...
关键词：数据挖掘 聚类分析 微粒群算法 
基于改进微粒群算法的食品应急物流模式研究被引量：1
《物流技术》2013年第12期227-229,共3页张建华 
2012年度河南省高校青年骨干教师资助计划项目(2012GGJS-189)
根据运输时间最短和运输费用最低的原则,对灾区食品应急物流问题进行了描述和建模,并采用改进的微粒子群算法对问题进行了求解,得到配送中心、需求点的最合理分配方案。最后,结合实际数据,对提出的改进微粒子群方法进行了验证,实验结果...
关键词：改进粒子群算法 应急物流 运输费用 运送时间 
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