杆式

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水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性
《兵工学报》2025年第3期177-188,共12页丁彦超 何振民 张哲 韩文骥 吴文婷 
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,...
关键词:无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模 
轮腿式平衡机器人的控制系统
《自动化应用》2025年第5期30-33,共4页葛畅畅 孟鸿儒 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,...
关键词:五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器 
卷杆式静力触探测试系统在管道勘察中的应用——以辽东湾某海底管道路由勘察项目为例
《珠江水运》2025年第3期114-116,共3页邢宝康 张达 胡治洲 
卷杆式静力触探是一种先进的勘察技术,属于海底土层的原位测试技术,与传统钻探作业方式相比,具有环保、高效、数据准确等特点。文章以辽东湾某海底管道路由勘察项目为例,通过对卷杆式静力触探测试技术的原理、操作步骤及测试数据成果的...
关键词:卷杆式静力触探 海底管道 路由勘察 
杆式折叠结构的设计与受力性能分析
《建筑钢结构进展》2025年第2期64-73,122,共11页刘俊锋 刘艳芝 朱德举 王涛 
湖南省自然科学基金(2023JJ30142);长沙市自然科学基金(kq2208033);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2021TSGC1175);湖湘高层次人才聚集工程-创新人才(2021RC5005)。
为了实现房屋的折叠与展开并满足其受力需求,在传统剪支铰折叠结构的基础上,提出一种新型杆式折叠结构。首先,对新型杆式折叠结构进行设计和优化,采用螺旋理论对其进行自由度分析。同时,建立高度为2.2 m的ABAQUS有限元模型,对其施加平...
关键词:折叠结构 有限元模拟 螺旋理论 荷载-位移曲线 稳定性分析 
中国甘蔗收割机的发展现状与展望
《热带农业科学》2025年第1期126-132,共7页李明春 张顺生 李啸宇 王润章 小依 郭家文 
国家重点研发计划课题“甘蔗农机农艺融合和降本增效技术模式研究与集成示范”(No.2022YFD2301105);云南省重大科技专项计划“甘蔗宜机化新品种选育及配套关键技术集成示范”(No.202102AE090028)。
甘蔗收获工序是甘蔗生产全程机械化中最关键最重要的工序,现阶段我国甘蔗机械化收获仍处于较低水平,严重制约了甘蔗产业的发展。在系统性总结中国甘蔗收获机械发展历程的基础上,分析中国甘蔗收割机的发展现状,重点介绍了整杆式甘蔗收割...
关键词:甘蔗收割机 整杆式 切段式 分步式 发展现状 
专利快讯
《微特电机》2025年第1期83-84,共2页
专利名称:一种轮腿式平衡机器人及其控制方法专利申请号:2024110181562公开号:CN118953537A申请日:2024-07-29公开日:2024-11-15申请人:中北大学本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种轮腿式平衡机器人及其控制方法,包括五连杆式轮腿...
关键词:机器人技术 超级电容 连杆式 轮毂电机 轮腿 云台 电路板 中北大学 
水稻侧深施肥倾斜螺旋杆式排肥装置参数优化与试验
《湖南农业大学学报(自然科学版)》2024年第6期109-114,122,共7页张雅蓉 刘大为 谢方平 郑鹏 宋思明 
湖南省重点研发计划项目(2021NK2022)。
针对倾斜螺旋杆式排肥装置作业时存在施肥均匀性差的问题,在龙舟2FH系列排肥装置上进行螺旋部件结构运动参数的优化与验证。通过对装置充、排肥过程分析,探究其装置结构参数与运行参数对排肥均匀性的影响,根据排肥量要求确定其排肥部件...
关键词:水稻 侧深施肥 倾斜螺旋杆式排肥装置 均匀性试验 
聚能杆式射流结构正交优化设计及其侵彻能力数值模拟研究
《弹箭与制导学报》2024年第6期13-18,27,共7页田康 朱家萱 郭保全 丁宁 乔峥华 闫钊鸣 
中国博士后科学基金项目(2024M754274);山西省应用基础研究计划资助项目(202303021212180);山西省科技创新团队项目(202204051002001)资助。
为研究药型罩结构参数对聚能杆式射流(JPC)成型的影响以及成型后的JPC对陶瓷复合靶板的侵彻能力和后效作用,文中采用正交试验优化设计了一种等壁厚圆锥形药型罩的结构参数,利用LS-DYNA软件开展了战斗部结构参数(锥角、厚度、长径比)对JP...
关键词:聚能杆式射流 正交优化 参数影响分析 射流侵彻 JPC成型 复合靶板 
废热锅炉旁通阀故障原因分析及处理
《现代制造技术与装备》2024年第12期153-157,共5页雷小娣 苏烘世 柯建军 
废热锅炉是一种利用工业生产过程中产生的废热或余热生产蒸汽的设备,在石油、化工、冶金等行业中应用广泛。在石化行业中,为保证不同工况下工艺气体出口温度满足工艺要求,多使用带有中心管/旁通管和旁通阀的废热锅炉。连杆式旁通阀是一...
关键词:废热锅炉 连杆式旁通阀 数值模拟 
多螺旋杆式丸粒化肉苁蓉精量排种器设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期20-29,共10页刘平义 张旭 杨景睿 李恒达 张杰 梁龙锦 
新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B02012-4)
针对目前肉苁蓉诱导机制不完善而需要多轮补种以及传统肉苁蓉排种器散播面窄和散播面内均匀性差的问题,设计了一种多螺旋杆式丸粒化肉苁蓉精量排种器,采用螺旋杆机构使种子沿螺旋叶片前进并横向安装10根相同螺旋杆扩大了散播面,建立了...
关键词:多螺旋杆式排种器 丸粒化肉苁蓉 离散元法 
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