刚-柔耦合动力学

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基于ADAMS光学检测平台刚-柔耦合动力学模型仿真
《机械设计与研究》2023年第6期166-170,共5页陈华 韩霄翰 
实现高精度检测是光学检测平台研制中的关键技术,负载安装面及导轨平面的应变值是影响检测精度的重要因素。设计时,需校核检测平台在动态工作中负载安装面及承载滑块导轨平面的应变值,论证应变值是否满足系统检测精度要求。传统的分析...
关键词：精密检测 光学检测平台 刚-柔耦合模型 动力学仿真 
哑铃型航天器刚-柔耦合动力学建模与仿真分析被引量：4
《动力学与控制学报》2021年第6期25-32,共8页王博洋 刘铸永 郑鹏飞 
国家自然科学基金项目(11772188);上海宇航系统工程研究所项目(20GFH-HT01-246)。
为满足深空探测的需求,需要构建一种全新的哑铃型航天器.由于构型和质量分布的差异,传统"中心刚体+柔性附件"动力学模型将不再适用,因此必须针对该构型建立一种高效准确的动力学模型.本文基于小变形假设,利用浮动坐标法,采用多体系统动...
关键词：哑铃型航天器 刚-柔耦合动力学 多体系统 单向递推组集方法 数值仿真 
6-PSS并联机构的刚-柔耦合动力学建模及仿真被引量：4
《机床与液压》2018年第17期48-52,共5页邢迪雄 任志奇 赵路佳 
主要对一种新颖的6-PSS并联机构进行刚-柔耦合动力学建模以及仿真分析。并联机构主要包括动平台、静平台、定长杆、滑块和冗余容错驱动装置等。以此机构为研究对象进行运动学分析,得到逆运动学方程。首先利用有限元理论对柔性杆进行离...
关键词：并联机构 动力学建模 刚-柔耦合 仿真分析 
气浮台-复合材料层合板多体系统的刚-柔耦合动力学研究被引量：1
《振动工程学报》2017年第5期703-712,共10页周宇航 刘锦阳 武泽 余征跃 
国家自然科学基金资助项目(11272203;11132007)
基于非线性应变和位移关系,忽略横向剪切变形,用绝对节点坐标法建立了大变形复合材料层合板几何非线性动力学模型。在此基础上,综合考虑层合板风阻和气浮台风阻的影响,建立了气浮台-复合材料层合板多体系统的刚-柔耦合动力学模型。为了...
关键词：多体系统 刚-柔耦合动力学 复合材料层合板 大变形 
基于空间变形梁的柔性机械臂刚-柔耦合动力学模型研究被引量：3
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2015年第4期176-180,共5页罗天洪 黄世福 陈才 刘淼 董绍江 
国家自然科学基金项目(51375519)
针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械...
关键词：机电工程 旋量理论 柔性机械臂 刚柔耦合 动力学模型 
气浮台-薄板刚-柔耦合系统动力学建模和实验研究被引量：3
《振动与冲击》2012年第21期11-14,21,共5页刘锦阳 邹凡 余征跃 
国家自然科学基金(10872126);教育部博士点基金(20100073110007)
对气浮台和大变形薄板多体系统动力学建模理论和实验方法进行研究。基于非线性应变和位移关系,从曲率的精确表达式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形矩形薄板的动力学变分方程。考虑结构阻尼,建立了气浮台和大变形薄板多体系统的动力...
关键词：大变形 刚-柔耦合动力学 几何非线性 实验 
刮板输送机链环传动系统刚-柔耦合动力学建模与仿真分析被引量：4
《中国煤炭》2012年第6期64-66,共3页张春芝 孟国营 
北京市科研基地-科技创新平台-煤矿安全生产技术研究平台项目编号:PXM2011-014225-113548
为了对刮板输送机链环结构强度进行动态校核,利用虚拟样机技术研究建立了链环传动系统刚-柔耦合动力学模型,根据刮板输送机链环传动系统实际功率的输出状态,分别对所建模型在额定功率输出、常功率输出和最大功率输出3种工况下进行立环...
关键词：刮板输送机 链环传动系统 刚-柔耦合动力学模型 模拟仿真 
大变形刚-柔耦合系统仿真和实验研究被引量：4
《振动工程学报》2011年第6期646-651,共6页刘锦阳 邹凡 余征跃 
国家自然科学基金资助项目(10872126);教育部博士点基金资助项目(20100073110007)
通过气浮台和梁系统的刚-柔耦合动力学实验研究完备的几何非线性模型和一次近似模型在大变形情况下的适用性。首先从Green应变与位移的非线性关系式出发,用绝对节点坐标法建立了弹性梁的完备的几何非线性动力学模型,并考虑结构阻尼建立...
关键词：大变形 刚-柔耦合动力学 几何非线性 实验 
考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学特性被引量：6
《上海交通大学学报》2008年第8期1226-1232,1237,共8页刘锦阳 袁瑞 洪嘉振 
国家自然科学基金资助项目(10472066)
研究考虑热效应的柔性板的刚-柔耦合动力学规律.根据柔性板的运动学关系和本构关系,用Jourdain速度变分原理建立了作空间运动的柔性体的动力学变分方程.引入与应变率有关的耦合项,建立了连续的热传导变分方程.用三维空间的有限元法分别...
关键词：柔性板 热效应 三维有限元模型 刚-柔耦合动力学 
考虑几何非线性和热效应的刚-柔耦合动力学被引量：3
《固体力学学报》2008年第1期73-77,共5页刘锦阳 袁瑞 洪嘉振 
国家自然科学基金(10472066);高等学校博士点基多(20040248013)资助
温度增高和温度梯度会引起梁的纵向、横向变形位移,在一定程度上对刚-柔耦合规律产生影响.该文考虑热应变,从平面梁的非线性的应变与位移关系式出发,建立了刚体运动、弹性变形和温度相互耦合的有限元离散的热传导方程和动力学方程.研究...
关键词：平面梁 几何非线性 热应变 刚柔耦合 
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