旋转矢量

作品数：207被引量：438H指数：11
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一种单子样旋转矢量姿态算法被引量：14
《宇航学报》2010年第3期780-785,共6页杨胜 房建成 
国家973重点基础科研项目(2009CB724002)
旋转矢量姿态算法可有效抑制高动态环境下捷联惯导系统(SINS)产生的圆锥误差。当直接应用多子样旋转矢量姿态算法时,会降低系统姿态更新频率;若要保持姿态更新频率,则需要提高采样频率,从而增加了导航计算机的硬件负担,并导致量化误差...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态更新算法 旋转矢量 单子样 数字滤波 
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法被引量：2
《宇航学报》2007年第4期880-885,共6页葛文涛 林玉荣 付振宪 邓正隆 
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与...
关键词：捷联 姿态算法 圆锥误差 旋转矢量 非等间距采样 
扩展旋转矢量捷联姿态算法被引量：3
《宇航学报》2003年第4期414-417,共4页周江华 苗育红 肖刚 
国家自然科学基金 (批准号:70 1710 2 9);第二炮兵工程学院创新人才工程项目资助
给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法 ,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构 ,易于在机载计算机上编程实现 ,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。
关键词：捷联惯导系统 旋转矢量 姿态 圆锥效应 
旋转矢量航姿算法的一种新的表达式被引量：29
《宇航学报》2001年第3期92-98,共7页黄昊 邓正隆 
传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较 ,新算法具有较高的精...
关键词：航姿算法 误差分析 旋转矢量 光纤 陀螺 表达式 
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