高动态环境

作品数：93被引量：226H指数：7
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相关作者：邓志红付梦印李小民张天骐陈帅更多>>
相关机构：北京理工大学西安电子科技大学南京理工大学北京航空航天大学更多>>
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事件星敏感器自适应积分时间曲面算法
《中国惯性技术学报》2023年第10期1016-1022,共7页朱立华 张强 高建东 程向红 杜忠华 
国家自然科学基金(61803203)。
针对传统星敏感器在高动态环境下恒星成像模糊而造成的姿态跟踪失效的问题,提出了一种事件星敏感器自适应积分时间曲面算法,以获得高动态环境下清晰的星点成像。首先,基于事件流噪声特性,构建时空滤波器去除噪声。其次,设计了基于椭圆...
关键词：星敏感器 高动态环境 姿态跟踪 事件相机 自适应积分 
高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究被引量：1
《航天控制》2016年第4期59-63,75,共6页徐韩 曾超 黄清华 
随着信息技术的发展,组合导航越来越受重视。随着研究的不断深入以及工程需求的提出,对组合导航的综合性能要求也越来越高。高动态将导致信号跟踪性能下降,进而导致导航精度降低,甚至卫星失锁。松、紧组合在高动态中会出现误差累计和循...
关键词：超紧组合 鉴相器 预滤波器 ERC UKF 交互多模型(IMM) 
惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析
《航空兵器》2015年第2期26-30,共5页刘亚玲 陈帅 金磊 
国家自然科学基金资助项目(U1330133);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130774)
载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术,其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构,针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法,提出利用多普勒...
关键词：高动态环境 跟踪环路 GNSS接收机 惯性辅助 平滑伪距率 适配性分析 
高动态环境IMU辅助GPS捕获技术被引量：3
《信息与控制》2014年第1期43-48,55,共7页单童 陈帅 王磊杰 朱源魁 
国家自然科学基金资助项目(U1330133);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130774)
远程制导火箭弹这类武器,在飞行中会产生较大的多普勒频移,给GPS信号的捕获带来困难,运用IMU(惯性测量单元)辅助GPS捕获的方法可以有效解决这一问题,提高GPS信号的捕获速度.该方法针对实际应用的需求,在传统串行捕获方式的基础上,运用...
关键词：高动态 IMU信息 快速捕获 
高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究被引量：5
《弹箭与制导学报》2006年第3期11-13,16,共4页牟淑志 卜雄洙 李永新 
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号,以圆锥漂移为检验算法的基准,应用simulink...
关键词：SIMULINK SINS 姿态算法 四元数 旋转矢量 捷联惯导系统 
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