高阶非完整系统

作品数：44被引量：49H指数：4
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相关作者：陈立群梅凤翔袁付顺高芳征王铁光更多>>
相关机构：北京理工大学辽宁科技大学中国石油大学（华东）安阳师范学院更多>>
相关期刊：《模糊系统与数学》《新疆师范大学学报（自然科学版）》《系统科学与数学》《数学的实践与认识》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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变质量力学系统的广义高斯原理及其对高阶非完整系统的推广被引量：3
《力学学报》2022年第10期2883-2891,I0005,共10页张毅 陈欣雨 
国家自然科学基金(11972241,11572212);江苏省自然科学基金(BK20191454)资助项目。
变分原理具有极大的概括性,可分为微分的和积分的, Gauss原理是微分形式的变分原理.在现有的微分变分原理中,只有Gauss原理具有极值特性,它可表示为拘束函数的Gauss变分等于零.利用Gauss原理可以直接通过求函数极值的方法获得质点系的...
关键词：广义高斯原理 变质量力学 高阶非完整约束 拘束函数 
具有不确定项的高阶非完整系统的反馈控制问题的研究
《数学的实践与认识》2014年第13期191-194,共4页鞠桂玲 罗俊芝 鞠红 马润波 杭运昌 
国家自然科学基金(61273091);院创新基金项目(2013CJXS02)
针对一类具有不确定性的高阶非完整系统,通过引入观测器,采用状态-输入转换、反推方法,设计了反馈控制器.同时为了处理初值为0的情况,提出了一种新的基于第一个子系统输出值的切换控制策略,提出的切换控制策略能有效的防止系统的状态发...
关键词：状态-输入转换 反推方法 切换控制策略 
高阶非完整系统广义Tzénoff方程的Mei对称性导出的新守恒量
《商丘师范学院学报》2013年第9期35-40,共6页郑世旺 王建波 
国家自然科学基金资助项目(No.10972127)
研究了高阶非完整系统广义Tzénoff方程的Mei对称性及其所导出的新守恒量,给出了这种新守恒量的函数表达式和导出这种守恒量的判据方程.该研究结果具有一般性,为探究任意阶非完整系统广义Tzénoff方程的守恒规律奠定了理论基础.
关键词：高阶非完整系统 广义Tzénoff方程 MEI对称 新守恒量 
高阶非完整系统的广义Birkhoff表示被引量：4
《动力学与控制学报》2013年第2期97-101,共5页宋端 崔金超 刘世兴 郭永新 
国家自然科学基金(11202090;11172120;10932002);辽宁省高校科研基金(2008S098);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2008RC20);辽宁省重点实验室建设项目(2008403009)资助~~
通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到...
关键词：高阶非完整约束 广义Birkhoff方程 自伴随性质 
更一般高阶非完整系统的指数调节被引量：2
《系统科学与数学》2012年第2期149-160,共12页高芳征 尚艳玲 袁付顺 
国家自然科学基金(61073065);河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145)资助课题
研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于...
关键词：高阶非完整系统 加幂积分器 切换控制策略 指数调节 
高阶非完整系统的共形不变性与Noether守恒量被引量：4
《动力学与控制学报》2010年第4期300-304,共5页李燕 方建会 张克军 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(09CX04018A)~~
研究了高阶非完整系统的共形不变性与Noether守恒量,给出了与高阶非完整系统相应的完整系统的共形不变性的定义及其确定方程,通过系统共形不变性与Lie对称性的关系,推导出了系统运动方程具有共形不变性并且是Lie对称性的共形因子,利用...
关键词：高阶非完整系统 共形不变性 NOETHER守恒量 
一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制被引量：5
《模糊系统与数学》2009年第3期158-163,共6页高芳征 袁付顺 高存臣 
国家自然科学基金资助项目(60674020);河南省基础与前沿技术研究资助项目(092300410145)
针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法,input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内。
关键词：高阶非完整系统 模糊控制 最终一致有界 
高阶非完整系统的适应调节被引量：9
《应用数学和力学》2006年第4期447-453,共7页慕小武 虞继敏 程桂芳 
河南省教委基金资助项目(2003110002)
通过综合利用“加幂积分器”的方法、“不连续投影”技巧和state scaling技巧构造出了一个不连续的动态适应控制律,解决了一类高阶参数非完整系统的适应调节问题.且所求控制律能确保未知参数的估值在一个预先给定范围内.
关键词：非完整系统 适应控制 稳定性 
高阶非完整系统的高阶广义Appell方程
《江西师范大学学报（自然科学版）》2006年第2期103-106,共4页张相武 
以力学系统的高阶万有d’Alembert原理为基础,导出高阶非完整系统带乘子的高阶Appell方程、带乘子的高阶广义Appell方程以及不带乘子的高阶广义Appell方程.研究结果表明,这些方程是对Appell体系方程的有益补充.
关键词：高阶万有d'Alembert原理 高阶非完整系统 高阶Appell方程 高阶广义Appell方程 
高阶非完整系统的两类高阶运动微分方程被引量：1
《陇东学院学报（自然科学版）》2006年第1期39-44,共6页张相武 
本文给出高阶Euler算子、高阶广义Euler算子和高阶Nielsen算子、高阶广义Nielsen算子的定义以及两类算子之间关系的若干定理，并应用这些定理导出高阶非完整系统的两类高阶运动微分方程．
关键词：高阶非完整系统 高阶广义Euler算子 高阶广义Nielsen算子 高阶广义Чаплыгин方程 高阶广义Nielsen方程 
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