Δ算子

作品数:38被引量:47H指数:4
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Δ变换与数字控制器误差分析被引量:1
《控制理论与应用》2001年第1期91-94,共4页陈俐 张建武 习纲 
福特-中国发展与研究基金! (0 9415 5 2 6 )资助项目
当采样周期T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统 .引入Δ变换离散方法 ,分析δ算子的浮点误差 .以二阶系统为算例 ,在离散域内设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出 .仿真结果表明 ,与z算子相比 ,在计算机有限字长实现时 ,δ算子...
关键词:△变换 Δ算子 数字控制器 计算机控制系统 误差分析 
用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种方法(英文)
《控制理论与应用》2000年第6期826-830,共5页刘毅 刘浙 
提出用δ算子设计离散系统模型参考自适应控制的一种新方法 .该方法的特点是在闭环内控制器的设计中利用了离散对象的非主导模型 ,而在现有的方法中 ,非主导模型被当作动态模型干扰来处理 .仿真结果证实该方法对采样速率的要求比现有方...
关键词:自适应控制 离散系统 Δ算子 模型参考 
基于欧拉算子的劳斯判据
《控制理论与应用》2000年第4期626-628,共3页宋召青 王华驹 周绍磊 
介绍δ算子、Δ变换及复数域的欧拉算子ε,证明了欧拉算子的稳定域 。
关键词:Δ算子 欧拉算子 稳定域 劳斯判据 数字控制系统 
基于δ算子的滑动窗自适应格形滤波器被引量:4
《控制理论与应用》1998年第4期610-614,共5页李渭华 萧德云 
本文利用最小二乘几何投影方法详细推导了一种基于滤波器δ算子的滑动窗自适应格形滤波器算法,并深入讨论了这种滤波器在系统辨识和参数变化检测中的应用.
关键词:格形滤波器 系统辨识 自适应滤波器 
一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器被引量:2
《控制理论与应用》1997年第3期365-369,共5页邓志 吴捷 
本文首先分析了当采样频率较高时,基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器所面临的问题.在此基础上,给出一种基于δ算子的算法.给出了对比仿真结果.结果显示,在高速采样场合,基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能.
关键词:Δ算子 无静差跟踪 零极点配置 控制器 
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