贝叶斯估计

作品数：1252被引量：4607H指数：27
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基于多目标均方误差界的多传感器控制算法被引量：4
《自动化学报》2020年第10期2177-2190,共14页连峰 侯利明 刘静 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金(61473217,61573276,61873116)。
提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努...
关键词：多传感器控制 标签随机有限集 多目标跟踪 贝叶斯估计 误差界 
类空化效应下的水下螺旋桨推进器推力预测被引量：4
《机械工程学报》2020年第17期1-11,共11页罗阳 李战东 陶建国 邓立平 邓宗全 
国家自然科学基金(61673138);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201804B);国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035502)资助项目。
类空化效应是由于水下螺旋桨推进器近水面高速旋转时,在螺旋桨与水面之间形成漩涡,从而将空气吸入桨内导致推进器效率极大降低,引起推力损失和噪声的现象。螺旋桨推进器作为大多数水下机器人的唯一动力源,类空化效应的产生将极大影响机...
关键词：水下螺旋桨推进器 类空化效应 推力预测 贝叶斯估计 高斯过程 
基于贝叶斯估计的动载荷识别方法被引量：2
《噪声与振动控制》2018年第1期215-219,共5页雷博 郑辉 
973项目课题资助项目(2014CB046302)
为了降低测量误差等不确定性因素对识别结果的影响,建立基于贝叶斯估计理论的动力学系统载荷识别方法。首先,根据动力学系统运动方程,利用贝叶斯理论,推导载荷和误差参数的联合后验分布,进而得到载荷和误差参数的边缘概率分布;然后,采...
关键词：振动与波 动载荷识别 不确定性 贝叶斯估计 马尔可夫蒙特卡罗方法 
BDS/GPS融合定位中系统偏差补偿模型及其性能分析被引量：8
《武汉大学学报（信息科学版）》2017年第10期1423-1430,共8页曾安敏 杨元喜 景一帆 明锋 
国家重点基础研究发展规划计划(2016YFB0501700);国家自然科学基金(41474015;41374019;41374003;41274040)~~
多系统的融合定位可有效提高用户导航定位的连续性、可靠性及定位精度。针对BDS、GPS观测量间存在系统间偏差的实际情况,建立了顾及系统误差的BDS/GPS融合定位模型,即在函数模型中增加附加参数来吸收系统间偏差,构造了新的顾及先验信息...
关键词：卫星导航系统 融合定位 系统间偏差 贝叶斯估计 
一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法被引量：6
《北京大学学报（自然科学版）》2017年第5期873-880,共8页刘岳峰 郑培晨 
国家重点基础研究发展计划(613115030203);国家自然科学基金(U1433102)资助
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,...
关键词：贝叶斯估计 地磁辅助惯性导航算法 概率估计 
时频联合域贝叶斯地震反演方法被引量：7
《石油物探》2017年第2期250-260,共11页印兴耀 李坤 宗兆云 张玉昕 
国家自然科学基金-石油化工基金联合重点项目(U1562215);国家重点基础研究发展规划(973计划)项目(2013CB228604);山东省自然科学基金(2014BSE28009);中国石化地球物理重点实验室开放基金(33550006-15-FW2099-0027)联合资助~~
时间域和频率域地震反演分别在不同域中考虑地震响应与模型合成地震记录的匹配程度进而搜索数据空间对应的最优模型参数。从贝叶斯估计理论出发,综合考虑时间域和频率域地震反演在地层分辨率和抗噪性方面特有的性质,联合贝叶斯稀疏反演...
关键词：时间域反演 频率域反演 时频域联合反演 贝叶斯估计 稳定性 
贝叶斯预测下的域间路由信任机制被引量：1
《安徽大学学报（自然科学版）》2014年第4期33-36,共4页王伟 杨本朝 吴涛 
国家973计划资助项目(2012CB315905)
由于BGP(border gateway protocol)协议在设计之初没有考虑协议本身的安全性,导致目前BGP协议遭受来自网络的各种攻击,严重影响着互联网的安全.根据社会实体间的信任关系,把信任引入域间自治系统中,将各自治系统(autonomous system,简称...
关键词：域间路由 BGP 贝叶斯估计 
阶梯电价背景下基于贝叶斯分析的用电需求模型被引量：1
《华北电力大学学报（社会科学版）》2014年第3期37-43,共7页琚艳芳 刘喜梅 
阶梯电价不仅引导居民合理、节约用电，而且减少了用户之间的电价交叉补贴，但在实际应用中存在多种不确定因素，如居民用电需求变动以及各档电量的确定范围等。针对居民用电需求变动，本文提出了基于贝叶斯估计方法的阶梯电价用电需求...
关键词：贝叶斯估计 居民用电需求 GIBBS采样 马尔可夫链蒙特卡罗方法 
基于贝叶斯估计的高精度ISAR成像被引量：8
《系统工程与电子技术》2011年第11期2382-2388,共7页徐刚 包敏 李亚超 邢孟道 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731903);国家自然科学基金(61001211);高等学校博士学科点专项科研基金(20090203120013);西安电子科技大学基本科研业务费(JY10000902014)资助课题
基于贝叶斯估计原理,提出了一种贝叶斯逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像算法。基于最大后验概率准则建立ISAR成像模型,利用回波数据进行统计参数估计,以实现ISAR成像的自适应表征,从而提高ISAR成像的精度。...
关键词：逆合成孔径雷达 贝叶斯统计 自聚焦 鲁棒性 噪声抑制 
卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用被引量：1
《舰船电子工程》2009年第4期59-63,共5页祝雪芬 陈熙源 涂刚毅 李滋刚 
973计划课题(编号:2009CB724002)资助;教育部新世纪人才支持计划项目(编号:NECT-06-0462)资助;船舶支撑计划项目(编号:6922001029)资助
采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼...
关键词：组合导航 卡尔曼/粒子组合滤波器 蒙特卡罗方法 贝叶斯估计 
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