闭环稳定性

作品数:40被引量:110H指数:6
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相关作者:陈勇李诚白振华刘勇华长春更多>>
相关机构:东南大学南京航空航天大学燕山大学上海交通大学更多>>
相关期刊:《空间控制技术与应用》《控制与决策》《湖南大学学报(自然科学版)》《电子科技》更多>>
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汽车混合储能系统的非线性自适应控制方法研究被引量:3
《中国科技论文》2018年第23期2643-2647,共5页王刚 宋晓麒 许德智 耿亮 颜文旭 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(SJCX18_0645);国家自然科学基金资助项目(61503156);国家科技攻关资助项目(2016YFD0400300)
针对电动汽车混合储能系统非线性,提出了一种新型非线性自适应控制方法,所描述的混合储能系统共包含了燃料电池组和超级电容组两个部分。其中,电池充当主能量存储装置,其与升压转换器连接,并且超级电容器充当辅助能量系统,其与双向DC-D...
关键词:混合储能系统 非线性系统 自适应方法 参数不确定性 闭环稳定性 
基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量:2
《空间控制技术与应用》2013年第5期19-23,28,共6页刘智勇 何英姿 蔡彪 程迎坤 
国家重点实验室基金资助项目(0000080700800001003000069)
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭...
关键词:非合作目标 姿态跟踪控制 非线性观测器 闭环稳定性 
基于模糊自适应滑模的非线性系统的故障调节被引量:8
《控制与决策》2005年第4期408-411,416,共5页张颖伟 王小刚 王福利 
国家自然科学基金项目(60374003);辽宁省科学基金项目(20031016);沈阳市科学基金项目(1032040-1-01).
对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响.利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为,即主动容错.引入滑模控制抵消模糊逼近误差,经故障调节后闭环系统是稳定的.通过仿真算例证明了该方法的...
关键词:闭环稳定性 故障调节 主动容错 
输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性
《湖南大学学报(自然科学版)》1998年第6期52-55,共4页张桂香 曾利权 
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据.
关键词:非线性系统 离散系统 控制系统 闭环稳定性 
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