臂式掘进机

作品数：823被引量：2214H指数：25
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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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悬臂式掘进机截齿系统维修与备件库存联合决策被引量：2
《煤炭工程》2023年第7期94-101,共8页秦彦凯 张晓红 曾建潮 李翔宇 梁好 
国家自然科学基金项目(72071183);山西省自然科学基金项目(202203021211194);太原科技大学研究生联合培养示范基地(JD2022008);山西省基础研究计划项目(20210302124680)。
为延长悬臂式掘进机截齿系统的使用寿命,降低运维费用,根据截齿系统的维修需求以及随之产生的备件需求,提出了一种基于定期检查的(m,τ,S,s)预防性维修与备件库存联合策略。以费用率最低为目标,考虑可用度约束,建立了截齿系统的维修与...
关键词：悬臂式掘进机 截齿系统 预防性维修 遗传算法 备件管理 
主动激振作用下截割载荷影响因素研究
《煤炭工程》2023年第6期134-138,共5页汪义龙 刘杰 李伟东 张宏智 韩健 谢苗 王贺 刘治翔 
为减小截齿磨损,提高截割效率,基于截齿破煤理论,进行了单一截齿截割过程受力状态分析,构建了横摆工况单一截齿截割载荷和截割头截割载荷的随机载荷谱函数。并基于主动激振辅助破岩理论,构建了截齿破岩过程受振动激力作用的力学模型;最...
关键词：悬臂式掘进机 截割载荷谱 MATLAB数值模拟 主动激振 
悬臂式掘进机截割载荷与截割状态参数敏感关系研究被引量：4
《煤炭工程》2023年第5期123-129,共7页王东杰 黄佳泰 郑伟雄 江昌炫 杨帆 吴淼 贾含 
国家自然科学基金面上项目(51874308);山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参...
关键词：悬臂式掘进机 截割载荷 数学建模 有限元分析 
基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法被引量：9
《煤炭工程》2022年第2期172-176,共5页杨阳 王鹏江 吉晓冬 沈阳 王东杰 
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依...
关键词：悬臂式掘进机 载荷预测 模糊数学 智能截割 
基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究被引量：4
《煤炭工程》2020年第9期170-176,共7页郑伟雄 沈阳 马浚清 胡立同 符世琛 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);国家自然基金重点支持项目(U1610251);中国博士后科学基金(2019M660860)。
针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题,提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三轴陀螺仪和三轴加速度计实时测得掘进机的角速度和加速度,根据...
关键词：捷联惯导 掘进机位姿 四元数法 等效旋转矢量 
基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计被引量：12
《煤炭工程》2019年第12期172-176,共5页张旭辉 谢亚洲 
陕西省创新人才计划项目“煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队”(2018TD-032)
目前悬臂式掘进机控制系统,存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统,该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通...
关键词：控制系统 精确控制 断面自动成形 
悬臂式掘进机转向半径的分析研究被引量：1
《煤炭工程》2015年第5期137-138,142,共3页李恩龙 温保岗 李亚 丁俊伟 
基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角对悬臂式掘进机转向...
关键词：履带转向半径 悬臂式掘进机转向半径 悬臂式掘进机外形尺寸 截割臂水平摆动 计算模型 
悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨被引量：21
《煤炭工程》2015年第2期89-91,共3页张建广 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应截割,并对其实现的主...
关键词：智能截割 截割控制 定位导向 自适应截割 掘进机 
悬臂式掘进机机载式多功能施工平台设计被引量：2
《煤炭工程》2013年第9期122-124,127,共4页张伟杰 赵启峰 王玉怀 吴淼 
中央高校基本科研业务费资助(3142013063)
针对架棚支护的煤巷掘进过程中综掘与支护不协调的问题,提出悬臂式掘进机机载式多功能施工平台功能要求,并确定了多功能施工平台设计方案。使用三维建模有限元软件,对多功能平台进行稳态动力学响应仿真分析,对各承载件的受力进行分析与...
关键词：煤巷综掘 多功能施工平台设计 架棚支护 仿真分析 动态特性 
悬臂式掘进机在地铁施工中的应用被引量：8
《煤炭工程》2007年第10期42-45,共4页王喜胜 王学成 
文章介绍了EBJ-120TP型掘进机在广州地铁3号线天河客运站的施工情况,初步摸索出一套悬臂式掘进机在地铁施工中的施工工艺。进而分析了施工中存在的问题,并提出对新一代掘进机的改进方案。
关键词：地铁隧道 悬臂式掘进机 施工 地铁专用掘进机 
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