变量喷洒

作品数:25被引量:140H指数:8
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水药分离变量喷洒系统设计与试验被引量:1
《中国农机化学报》2023年第11期57-62,共6页张宝玉 朱鹏宇 张怀杨 王卫兵 孙铁波 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJD510007);苏省苏北科技专项(SZ—HA2019045);江苏食品药品职业技术学院基金项目(JSFPC2021011);江苏省大学生创新实践训练项目(202013104011Y)。
为克服传统农药喷洒方式混药不合理和喷洒控制复杂及高成本的缺点,设计一种水和药独立供给控制的变量喷洒系统。首先通过分析SK、SX和SH三种混合器的性能,确定单元数为3的SK型混合器。然后设计喷头转速、喷头高度等试验方案,测得喷头转...
关键词:水药分离 变量喷洒 植保机械 病虫害等级 混合性能 
一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统被引量:2
《农业装备技术》2020年第2期45-48,共4页李彦沛 邱新伟 陈冠廷 孙永祥 周虎健 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(编号:201910222002);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(编号:2017-KYY-WF-0593);佳木斯大学校长创新创业基金项目(编号:XZYF2019-10)。
目前,市面上的植保无人机在喷药过程中控制技术的基础研究还刚刚起步。通过精密实验,设计出了一台基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机。该无人机的信息采集装置由多组高精传感器构成,配合神经网络的PID控制理论,实现了控制器参数的...
关键词:多传感器 数据融合 神经网络 灰色理论 PID技术 
PWM变量控制喷头雾化特性研究被引量:4
《农机化研究》2019年第12期145-150,共6页郭一鸣 张瑞瑞 陈立平 李龙龙 
国家自然科学基金项目(31771674);北京市农林科学院2018创新能力建设专项(KJCX20180424);陈立平北京市百千万人才工程项目(2016-2017)
为研究基于高频电磁阀的变量喷雾系统对不同喷头的喷雾特性的影响,选取Lu120-02扇形、TR80-02型锥形和AD120-02型防漂3种不同喷头,采用基于高频电磁阀的变量喷雾系统,通过改变脉宽调制(PulseWidth Moderation,PWM)控制信号,测试了不同...
关键词:变量喷洒 雾化特性 PWM 电磁阀 
植保无人机变量喷洒系统研究被引量:8
《江苏农业科学》2019年第10期245-250,共6页王朔 
近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀...
关键词:植保无人机 变量喷洒系统 流量控制算法 PWM脉宽调制 覆盖率 喷洒效果 流量高精度控制 
一种小型无人机农药喷洒系统设计被引量:2
《广西农业机械化》2019年第2期45-46,共2页郑德鲁 
基于脉宽调制(PWM)技术设计小型无人机机载农药变量喷洒系统,主要由药箱、喷头、液泵及喷洒控制器组成,通过调整PWM喷洒控制信号的占空比,改变液泵的工作时长,从而实现变量喷洒。
关键词:无人机 喷洒系统 变量喷洒 脉宽调制 
柔性凸轮控制实现变量喷洒的可行性分析被引量:1
《节水灌溉》2018年第9期87-90,97,共5页张宏献 林祖正 丁伟 
广西高校科研项目(YB2014621);大学生创新创业训练项目(201613639019)
旋转式喷头广泛应用于园林绿地灌溉,但旋转式喷头存在圆形喷洒域与地块的不规则形状匹配性差的问题。为解决这个问题,以15PY2型旋转式喷头为基体设计一款基于柔性凸轮控制的变域喷洒的变量喷头,介绍了其结构和工作原理。该变量喷头既可...
关键词:不规则喷洒域 变量喷头 柔性凸轮 旋转式喷头 
采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机被引量:1
《电子世界》2018年第10期139-140,共2页徐云川 
衢州市科技局指导性科技项目"基于PWM控制的无人机喷洒控制系统研究与开发"(2016046)的研究成果;项目负责人:徐云川;衢州职业技术学院院级重点项目"农林喷施四轴螺旋翼飞行器的设计与研究"(QZYZ1502)的研究成果;项目负责人:徐云川
本文设计一种采用变量喷洒控制装置的四旋翼无人机,主要由变量喷洒控制系统、动力系统、飞行控制系统和飞行器主体四大部分组成,实现了无人机的姿态角度控制和药液喷洒控制。变量喷洒控制装置简单方便,提高了植保无人机喷洒工作效率。
关键词:变量喷洒控制 四旋翼 无人机 
变量喷洒地面监控系统设计被引量:6
《安徽农业科学》2017年第35期219-222,共4页邢航 梁宇发 陈伟政 
广东省科技计划项目(2015A020209106;2017A020208046)
采用Lab VIEW实现植保无人机变量喷洒过程的地面PC监控系统,并通过蓝牙实现基于Android平台的手机监控系统.经调试,该系统在PC机和手机中实现了喷洒流量的在线调节以及实际流量、飞行参数和地面监测点风场数据等信息的实时检测.该系统...
关键词:变量喷洒 地面监控 ANDROID LABVIEW 
基于PWM的无人机精准变量喷洒系统方案设计被引量:2
《南方农业》2017年第27期108-109,共2页肖利平 全腊珍 康江 
随着农业技术的不断发展,精准农业逐渐被提上日程,然而在我国的农药喷洒中,大多数农业生产对喷洒药量的把握全靠农户的经验,不仅效率低下,还会造成空气和土壤的污染,对农产品的安全也造成了一定的危害。为了减少环境污染、实现变量喷洒...
关键词:PWM 变量喷洒 方案设计 
喷嘴直接注入式农药喷洒系统控制方法研究被引量:7
《农业机械学报》2016年第11期100-105,共6页蔡祥 Martin Walgenbach Mahe Doerpmund Peter Schulze Lammers 孙宇瑞 赵燕东 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(BLX2013033);国家自然科学基金青年基金项目(31400621);国家自然科学基金项目(31371537);中德合作小组项目(GZ494)
为了实现农药变量喷洒,准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型,并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药,RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)...
关键词:农药变量喷洒 直接注入式 快速响应电磁阀 脉宽调制 闭环控制 
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