压电陀螺

作品数：57被引量：100H指数：5
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压电陀螺的温度补偿技术研究被引量：1
《压电与声光》2011年第3期375-377,共3页贾晓明 彭易 毛海燕 杨克勇 
压电陀螺的零位温度漂移是实际应用中必须解决的关键技术问题之一,对产品的工程应用具有重要意义。该文采用电路和软件相结合补偿漂移的技术,对压电陀螺的零位稳定性随温度漂移进行补偿。实验表明,在-40^+60℃的温度变化范围内,陀螺零...
关键词：压电陀螺 温敏补偿 二极管函数部件 数学模型 
递推最小二乘法的压电陀螺漂移信号处理被引量：1
《压电与声光》2010年第1期35-37,41,共4页吉训生 王寿荣 
国家"八六三"计划基金资助项目(2002AA812038);国家自然科学基金资助项目(60974116)
分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度...
关键词：最小二乘 漂移 压电陀螺 卡尔曼(Kalman)滤波 
压电陀螺自检方法研究被引量：1
《压电与声光》2009年第5期627-628,632,共3页章瑜 吕志清 郭志军 朱家友 蒋国玲 吴勇 
设计了一种压电陀螺自检电路,其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应。通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使用压电陀螺的惯性测试系统的可靠性而不需要笨重的转台和复杂的操作。通过进一步完善,该自检方法还可...
关键词：压电陀螺 角速度 自检 可靠性 带宽 
压电陀螺信号处理与滤波技术研究被引量：2
《压电与声光》2009年第4期464-466,共3页章瑜 胡永胜 陶韬 富立 
针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压...
关键词：压电陀螺 卡尔曼滤波 小波滤波 
压电陀螺随机误差建模方法研究被引量：1
《压电与声光》2009年第1期27-30,共4页富立 刘文丽 章瑜 
为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案。该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于卡尔曼滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强,准确性好,便于计算机实现...
关键词：陀螺仪 滤波 随机过程 
基于压电陀螺的测斜仪硬件研究与设计被引量：1
《压电与声光》2008年第6期667-670,共4页程正富 杨守良 
重庆市教育委员会基金资助项目(KJO71206)
提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统，以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案，并采用TMS320F281XDSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量...
关键词：钻井测斜仪 压电陀螺 惯性测量单元 DSP 
基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化被引量：2
《压电与声光》2007年第5期596-599,共4页刘宇 刘俊 李秋俊 黎蕾蕾 
国家"八六三"重大基金资助项目(2005AA123730);重庆邮电大学青年基金资助项目(2004-023A)
采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进...
关键词：压电陀螺 惯性测量单元 滤波 数据优化 
形态学滤波在压电陀螺信号处理中的应用被引量：3
《压电与声光》2007年第5期527-529,共3页马从兵 
基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余弦形的结构元素,构造一种多结构元素并行复合形态滤波器,对某型号压电陀螺的静态漂移和动态测量信号进行...
关键词：压电陀螺 数学形态学 信号处理 结构元素 
压电陀螺随机漂移的建模与补偿被引量：3
《压电与声光》2007年第3期270-272,279,共4页黎蕾蕾 潘英俊 刘宇 邱建勋 
国家重点基础研究专项"九七三"基金资助项目(No.5130Z02)
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时...
关键词：压电陀螺 随机漂移 小波分析 卡尔曼滤波 
压电振动陀螺振动梁节点的有限元分析被引量：3
《压电与声光》2007年第2期216-218,共3页蒋青 刘宇 
采用有限元法分析了压电振动陀螺振梁的振动模态,利用ANSYS分析软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了不同结构的横振动矩形梁的最小振动位置,从而为该型陀螺结构支撑点的选取以及传感器最终性能参数的优化设计提供了有参...
关键词：压电陀螺 振动 节点 有限元法 
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