压电作动器

作品数：156被引量：491H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
相关作者：徐明龙金家楣王亮邵恕宝邵妍更多>>
相关机构：南京航空航天大学西安交通大学北京航空航天大学大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=应用力学学报x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于菱形压电作动器和内模控制策略的微振动隔振研究被引量：3
《应用力学学报》2018年第5期956-961,共6页张丰 徐明龙 邵恕宝 
国家自然科学基金(11672352)
提出了一种以菱形压电作动器为隔振元件,并结合内模控制策略的微振动主动隔振方法。首先设计并分析了菱形压电作动器,分析其力电耦合特性;以单自由度主动隔振系统为例,建立了隔振系统的动力学模型。在此基础上,设计了基于内模控制的主...
关键词：微振动 主动隔振 菱形压电作动器 内模控制 
双向变步长大位移压电作动器被引量：7
《应用力学学报》2010年第1期108-112,共5页张治君 徐明龙 冯勃 张希农 
民用航天预研项目(C4120061309)
提出一种基于蠕动式运动原理的新型双向变步长的大位移压电作动器,建立了该作动器的动力学模型。在30Hz作动频率下,采用MATLAB-SIMULINK软件进行了仿真。设计了含有高电压驱动器的作动器实验系统,作动器样机整体机构由嵌位部分、作动部...
关键词：蠕动 变步长 大位移 压电作动器 
带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂主动控制被引量：8
《应用力学学报》2009年第4期672-678,共7页杜欣 蔡国平 
国家自然科学基金(10772112;10472065);教育部重点项目(107043);教育部博士点基金(20070248032);上海市教委科研重点项目(09ZZ17);海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)
对带有末端集中质量的双连杆柔性机械臂的主动控制进行了研究,给出系统的动力学方程,采用非线性解耦反馈控制方法分别得出系统大范围运动方程和柔性臂的动力学方程,采用机械臂逆动力学方法和LQR方法分别设计大范围运动控制律和压电作动...
关键词：双连杆柔性机械臂 压电作动器 主动控制 
粗纤维压电复合材料(MFC)对旋翼桨叶模型扭转控制的实验及数值研究被引量：8
《应用力学学报》2009年第3期456-460,共5页张红艳 白长青 沈亚鹏 
中国博士后基金(20090451382);陕西省自然科学基金(SJ08A19)
对直升机旋翼桨叶进行主动扭转控制是直升机减振主动控制技术中的有效方法之一。本文采用粗纤维压电复合材料(MFC)对旋翼模型进行了扭转控制的实验研究,并建立该结构的有限元模型,将数值结果与实验结果进行了对比分析。实验中,我们采用...
关键词：主动控制 压电作动器 MFC材料 直升机 旋翼 
柔性机械臂振动抑制的混合控制被引量：7
《应用力学学报》2004年第4期62-66,共5页闫安志 徐晖 成建联 孙云普 
国家自然科学基金 (10 3 72 0 76)
提出柔性机械臂末端振动主动控制的一个混合方法。该方法由整形技术 (InputshapingTechnique IST)和压电作动器 (PZT)的联合作用对机械臂的振动进行控制。IST作为前馈控制技术通过一个序列脉冲和输入扭矩的卷积来抑制机械臂的残留振动...
关键词：柔性臂 混合控制 整形 线性二次最优调节器 压电作动器 
压电复合材料层合梁非线性模糊滤波振动控制
《应用力学学报》2001年第z1期80-84,共5页屈文忠 孙进才 常新龙 
中国博士后科学基金资助
在振动主动前馈控制中通常采用的自适应滤波 XLMS算法只限定于线性主动控制问题。由于在振动主动控制中各种非线性因素的存在 ,使得非线性控制方法成为必需。本文利用模糊逻辑系统能够逼近任何非线性系统的特性 ,提出了一种非线性模糊...
关键词：压电作动器 复合材料梁 振动主动控制 非线性模糊滤波 自适应模糊控制 
压电梁的主动消振实验研究被引量：5
《应用力学学报》2001年第z1期90-95,共6页姚军 李岳锋 姚起杭 
推导了压电梁的输入输出关系 ,建立了压电梁的传递函数模型 ,并进行了基于对消思想的主动振动控制实验 ,取得了理想的控制效果 ,表明了建模和控制方法的正确性与有效性。
关键词：智能结构 主动振动控制 压电传感器 压电作动器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部