PRS并联机构

作品数：34被引量：149H指数：8
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈国强赵俊伟黄俊杰孙付伟代军更多>>
相关机构：河南理工大学天津大学河北工程大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机电工程》更多>>
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柔性3-PRS并联机构运动学分析
《机械设计与制造》2025年第3期343-349,共7页孙付伟 原泽天 陈国强 
河南省科技攻关项目(212102210045,212102210050)。
为提高柔性3-PRS并联机构位置运动学精度,就不同轮廓形状对柔性关节弹性特性的影响展开研究。首先,针对多种形状与尺寸的柔性关节进行有限元分析,并根据关节形状设计柔性3-PRS并联机构尺寸。然后,通过运动学逆解获得机构末端位姿在轨迹...
关键词：柔性并联机构 柔性关节 位置运动学 有限元 
3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现被引量：8
《机械设计与制造》2016年第11期63-65,共3页郝亮亮 李虹 李瑞琴 
国家自然科学基金项目(51275486)
3-PRS空间并联机构是2R1T的3自由度机构,由于该空间机构运动的复杂性,故对其工作空间的研究意义重大。以3-PRS并联机构的逆运动学为基础,运用Matlab中的Sim Mechanics功能模块绘制其结构框图,建立该机构的三维实体模型;然后利用数值实...
关键词：仿真法 3-PRS 并联机构 工作空间 
基于Isight平台NSGA-Ⅱ方法的3-PRS并联机构多目标优化被引量：9
《机械设计与制造》2015年第12期198-201,共4页王南 刘庆阳 周莎莎 池腾腾 
国家自然科学基金(51075118)
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中,分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解,以Isight软件为平台,集成Matlab软件,构建多目标优化基本流程,...
关键词：Isight软件 3-PRS并联机构 多目标参数优化 NSGA—Ⅱ方法 
3-PRS并联机构运动分析及仿真被引量：18
《机械设计与制造》2012年第1期211-213,共3页刘宏伟 马质璞 
南阳理工学院科研基金(2008-03)
介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全对称的空间三自由...
关键词：螺旋理论 并联机构 运动仿真 
3-PRS并联机构关键参数优化设计被引量：3
《机械设计与制造》2005年第8期27-28,共2页程祥 黄玉美 高峰 彭中波 张永贵 
这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工。应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使3-PRS并联机构的A...
关键词：并联机构 雅可比矩阵 关键参数 优化 
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