RBF神经网络控制

作品数：38被引量：186H指数：8
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相关作者：陈力杨春燕翁妙凤刘妹琴陈际达更多>>
相关机构：南京理工大学吉林大学北京航空航天大学福州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《中国工程机械学报》《中国机械工程》更多>>
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基于LMI和扰动观测器的电动伺服系统RBF神经网络控制被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第1期113-117,共5页李晓飞 范元勋 许鹿辉 
航天一院CALT基金资助项目(CALT201512)。
为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿...
关键词：电动伺服系统 线性矩阵不等式 扰动观测器 RBF神经网络 
履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期171-175,209,共6页张国华 汪木兰 贾茜 魏浩然 
基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(BK20170766);南京市科技发展计划(农业科技攻关)资助项目(201505057)。
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制...
关键词：履带式移动平台 采摘机械手 自适应模糊控制 RBF神经网络控制 
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