RTAI

作品数：108被引量：193H指数：7
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基于EtherCAT的磁悬浮电主轴通信系统设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2019年第8期35-38,共4页毛飞龙 周凯 荣海 
国家自然科学基金(51275257)
为满足磁悬浮电主轴快速且确定的通信需求,文章设计了一套通信周期很小的实时通信系统。为了保证系统实时性,通信系统采用EtherCAT实时以太网协议,在实时Linux系统RTAI上实现系统的主站,在FPGA上实现系统的从站。最后搭建了实验平台对...
关键词：ETHERCAT FPGA RTAI 实时以太网 磁悬浮电主轴 
数控系统现场总线协议分析系统设计与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2014年第5期78-82,共5页赵启杰 尹震宇 高岩 
"高档数控机床;数控系统及功能部件关键技术标准与测试平台研究"(2012ZX04010-021)
目前数控系统现场总线标准繁多,在设计和开发中,缺少适用的分析和检测工具。针对上述问题文章给出了一种数控现场总线协议分析系统设计与实现方案,可兼容多种总线标准。系统模型基于简化的4层通信模型,面向基于以太网的数控现场总线,对...
关键词：数控系统现场总线 协议分析 XML RTAI 
基于S3C2440和RTAI的实时平台的设计与实现被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第2期83-86,89,共5页黄芳 黄艳 胡毅 
“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项-基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)
随着嵌入式技术的发展,数控机床作为高新技术产业不可缺少的基础装备,也开始关注嵌入式微处理器。嵌入式数控系统为开发新一代开放式数控系统提供了新的解决方案。目前,对嵌入式数控系统的研究刚刚起步,有许多关键技术需要解决,其中包...
关键词：嵌入式数控系统 实时操作系统 实时性能 
一种高效RTAI共享内存管理层的研究与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2013年第1期27-30,共4页王煜 林浒 陶耀东 郑一麟 
核高基重大专项(2012ZX01029-001-002);国家科技支撑计划(2012BAF13B08)
针对基于国产龙芯CPU的RTAI扩展的数控系统的共享内存问题,通过对RTAI共享内存实现机制的研究,设计共享内存池和共享内存块两级管理数据结构,在RTAI提供的共享内存分配和释放函数的基础上,设计了一种分配算法和释放算法,并使用C语言实...
关键词：数控系统 共享内存管理层 分配算法 释放算法 
数控现场总线NCSF监测分析系统的设计与实现被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2011年第5期46-50,55,共6页郑子辉 杨东升 尹震宇 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设(2011ZX04016-071)
针对数控现场总线的监测分析系统能够实时监测数控现场总线,维护其正常通信,必要时可进行子站仿真。基于数控现场总线NCSF,介绍了该监测分析系统的总体设计过程,为使监测数据高效传输,提出实时监测模型。设计并实现了状态显示、数据采...
关键词：NCSF 现场总线 集总帧 共享内存 NETLINK RTAI 
开放式数控系统任务调度模型被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2010年第6期37-39,42,共4页王保胜 马跃 吴文江 秦承刚 
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2009ZX04009-013)
根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了...
关键词：开放式数控系统 任务功能 RTAI 混合任务调度模型 
RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2007年第12期39-42,共4页陆胜 曾高荣 刘锬 
重庆市科委资助项目(2007BB2205)
由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时...
关键词：RTAI 运动控制器 开放式 MPC5200 
基于实时Linux系统下的数控滚轧机的软件结构和实现被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2005年第4期21-22,25,共3页熊学文 熊清平 彭芳瑜 
实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统。文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC+Linux(RTAI)的数控系统实现方法,并在此理论基础上,开发了基于实时Linux系统的数控滚扎机系统,详细介绍了...
关键词：实时LINUX RTAI 数控 滚轧机 
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