SMITH预估器

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基于深度强化学习改进的Smith预估器温度控制
《工业仪表与自动化装置》2024年第3期54-59,99,共7页高东祥 张洪 修伟杰 张林 
针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使...
关键词:温度控制 SMITH预估器 强化学习 神经网络 时滞系统 
一种熔融单元的LQG伺服控制系统设计被引量:1
《工业仪表与自动化装置》2023年第1期16-20,共5页王克 朱建晓 杨洁 黄欣然 包建东 
熔融单元是低压注塑设备的核心器件。为了更加稳定、精准的控制熔融单元的温度,该文研究熔融单元的温度控制特性,建立熔融单元温度控制的近似模型,通过绝对误差积分准则IAE性能指标对比pade近似和smith预估器下的PID控制器性能。选取pad...
关键词:熔融单元 SMITH预估器 pade近似 LQR控制 卡尔曼滤波器 
基于自适应模糊Smith的浮法玻璃熔窑温度控制
《工业仪表与自动化装置》2011年第3期25-27,共3页周哲民 罗智勇 何涛 
湖南省教育厅项目"浮法玻璃熔窑温度智能控制研究"(09C1148)
针对浮法玻璃熔窑温度控制系统的大时滞和非线性等特点,设计了一种自适应模糊Smith控制方案。把Smith预估控制原理和模糊控制的自适应调整方法结合起来,利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿,使二者的结合对于大时滞系统的控制可以...
关键词:浮法玻璃熔窑 模糊控制 SMITH预估器 自适应 
火电厂再热汽温的SMITH预估控制算法应用研究
《工业仪表与自动化装置》2010年第4期74-76,共3页张晓东 王文兰 丁美 
针对火电厂再热汽温控制系统的大惯性、大迟延和时变性,采用传统的PID调节规律难以取得较满意的调节效果。ABB Bailey公司的SMITH预估控制算法不仅具有传统SMITH预估控制器克服大滞后、大惯性的特性,把此算法运用到再热汽温控制系统中,...
关键词:SMITH预估器 Bailey自校正 再热汽温 仿真结果 
带积分的模糊Smith预估器在电加热温度控制中的应用被引量:7
《工业仪表与自动化装置》2004年第2期33-35,共3页史旭华 
 传统的Smith预估器是解决大纯滞后系统控制的有效方法,但它依赖于被控对象精确的数学模型,使应用受到了限制。带积分的模糊Smith预估器兼有前者的特性,又不依赖于对象精确的数学模型,且有较强的鲁棒性。论文给出了设计方法及在电加热...
关键词:模糊控制 电加热炉 SMITH预估器 温度控制 积分 
带积分作用的模糊内模时滞控制器被引量:3
《工业仪表与自动化装置》2002年第5期8-11,共4页宋云霞 朱学峰 
将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,使用模糊控制器为主控制器 ,并用积分环节来消除系统所存在的稳态误差。理论分析可以证明 ,该结构就是内模控制器 ,无需滤波环节就可以得到良好的鲁棒性 ,而模糊控制器本身的非线性和鲁棒性也可...
关键词:SMITH预估器 内模控制 模糊控制 鲁棒性 积分 
自适应Smith预估器仿真研究被引量:6
《工业仪表与自动化装置》2000年第6期3-5,12,共4页薛美盛 孙德敏 罗海云 
Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿机制 ,但它的弱鲁棒性限制了它在工程实际中的应用。本文对 Smith预估器的鲁棒性进行了仿真研究 ,并针对它的缺陷引入了自适应机制 ,即通过对被控过程的在线辨识获得满足 Smith预估器精度要求的过...
关键词:SMITH预估器 系统辨识 自适应控制 仿真 
基于灰色预测的动态 Smith 预估控制被引量:2
《工业仪表与自动化装置》1998年第4期14-16,共3页曾云 
本文对传统Smith预估器进行定性分析,给出了Smith预估器的实用模式,并应用灰色系统理论动态建立过程模型,与灰色预测反馈一起构成大时滞控制器。
关键词:灰色系统 灰色预测 SMITH预估器 控制算法 
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