UWB

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基于UWB定位的抽水蓄能电站安防监控系统设计
《自动化仪表》2025年第3期85-89,共5页沈燕 裴军 陈弘昊 张晖 冯志延 
针对传统的视频安防监控系统在抽水蓄能电站安防监控定位中存在精度较低、系统开销较大的问题,设计基于超宽带(UWB)定位的抽水蓄能电站安防监控系统。硬件结构设计了视频监控模块、图像传输模块、UWB定位模块和安防预警模块。四个功能...
关键词：抽水蓄能电站 安防监控系统 超宽带定位 定位标签 测距预警 监控定位误差 
基于神经网络测距误差预测补偿的车辆组合定位方法研究
《技术与市场》2025年第3期13-18,共6页袁美全 古玉锋 李真 李刚煜 
针对超宽带(ultra wide band,UWB)易受环境和系统自身的影响而产生较大定位误差的问题,提出了一种基于反向传播(BP)神经网络测距误差预测补偿的UWB与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)组合车辆定位方法。UWB模块采用双边双...
关键词：超宽带(UWB) 惯性测量单元(IMU) 神经网络 卡尔曼滤波 组合定位 
基于差分测距的高精度UWB定位算法
《压电与声光》2025年第1期163-171,共9页罗忠渝 汤杰友 赵忠华 
国家自然科学基金支持项目(52075339)。
针对室内环境存在多种误差,导致超宽带(UWB)定位精度受限、稳定性较弱的问题,提出了基于差分测距的扩展卡尔曼滤波算法(DREKF)。该算法对UWB定位系统的通信协议进行了改进,通过引入差分测距,在每次定位时对各基站的误差模型进行更新,实...
关键词：超宽带 差分测距 扩展卡尔曼滤波 室内定位系统 误差补偿 
UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
《导航定位学报》2025年第1期30-38,60,共10页崔晓航 李得海 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 
国家重点研发计划课题(2021YFB3900803);国家自然科学基金项目(42174033);基本科研业务费项目(AR2102);河北省自然资源厅科技项目(13000023P00EEC410189U)。
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间...
关键词：超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正 
室内超宽带测距定位及NLOS抑制方法
《测绘通报》2024年第10期103-109,共7页隋心 史政旭 王长强 田曦 高嵩 
国家自然科学基金(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034)。
针对UWB定位过程中易受NLOS等误差影响导致定位精度和稳定性下降,并且现有的NLOS识别剔除方法模型复杂、环境依赖性强等问题,本文提出一种信道特征二元假设和基于滑窗改进的UWB自主完好性监测相结合的误差识别剔除方法。该方法首先通过...
关键词：UWB NLOS SNR 改进自主完好性监测 
UWB无线高精度测距系统在隧道中的应用分析
《中国科技纵横》2024年第17期100-102,共3页付文高 黄志欢 陈文达 
高速公路隧道施工标段多且工程量大,施工现场地质环境复杂,参与施工的建设单位和工种较多,工程管理方迫切需要对每个施工人员的位置进行跟踪管理,以便保障隧道施工安全。隧道作为交通基础设施的重要组成部分,其安全管理和运营效率直接...
关键词：人员定位 隧道安全 技术研究 
基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法在智能购物车中的应用被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第7期50-52,共3页张超 黄晓烨 汤湛杰 
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b1027)。
阐述一种基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法。通过测距消息帧的时分控制(TDMA)来减少测距消息帧的数量,用基站对标签的时隙控制来自动分配各标签的测距时间点,使标签有序工作。实验结果表明,该测距方法具有标签功耗低、标签容量大、测...
关键词：UWB DS-TWR测距 时隙控制 
基于UWB的加权同心圆聚类室内定位方法
《电子测量与仪器学报》2024年第4期161-175,共15页徐恒 刘虎 邵慧 孙龙 胡玉霞 孟凡宇 
安徽省教育厅自然科研重点项目(KJ2021A0622);农业生态大数据分析与应用技术国家联合工程研究中心开放课题项目(AE202212);安徽省住房城乡建设科学技术计划项目(2020-YF22);安徽省科技厅面上项目(2008085MF182);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-028);国家自然科学青年基金项目(62105002)资助。
为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使...
关键词：UWB测距 GA-BP神经网络 卡尔曼滤波 NLoS测距误差 WCCGT定位方法 
基于分布式UWB的形变监测算法
《传感器技术与应用》2024年第2期117-127,共11页王晓青 周启航 王晓爽 
传统的UWB空间测距定位方法需要架设稳定的UWB基站,针对道路边坡坡面形变监测的实际环境存在无法满足稳定基站的部署需求问题,提出基于多个UWB模块分布式测距的形变监测算法,无需架设基站测量各个UWB标签的绝对位置,仅需通过采集标签之...
关键词：UWB技术 形变监测 位移测距 
基于UWB的综采工作面推进度测量系统
《工矿自动化》2024年第4期33-40,共8页刘清 刘军锋 
国家重点研发计划项目(2023YFB3211005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD001)。
针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通...
关键词：综采工作面 推进度测量 UWB测距 双边双向测距法 限幅中值平均滤波模型 
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