颜色直方图

作品数：555被引量：2059H指数：19
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基于语义和几何一致性的视觉SLAM回环检测算法
《计算机工程与应用》2024年第20期180-188,共9页张干 周非 张阔 李嘉辉 
国家自然科学基金(62271096)。
回环检测是消除同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统中累计误差的关键所在,在光照条件或视角变化较大的情况下,传统的基于外观的回环检测方法往往失效。针对这种情况,在ORBSLAM2的框架基础上提出一种...
关键词：视觉同时定位与地图构建 回环检测 颜色直方图 几何一致性 回环校正 
基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断
《计算机工程与应用》2021年第18期204-212,共9页张杰 常天庆 郭理彬 张雷 马金盾 
针对互补性实时跟踪算法(Staple)在目标丢失后不能察觉,提出了基于跟踪异常与相关性检验的目标丢失判断方法。在平均峰值相关能量的基础上通过对颜色直方图模型响应进行评估,提出了一种改进的跟踪置信度评估方法。根据跟踪置信度对跟踪...
关键词：异常跟踪状态 相关性检验 相关滤波 目标丢失 颜色直方图 
基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法被引量：2
《计算机工程与应用》2017年第22期16-20,共5页段苛苛 邰滢滢 
辽宁大学科研基金(科技类)项目(No.LDQN2015002);辽宁省教育厅科学研究一般项目(No.LYB201616)
粒子滤波算法是进行运动目标跟踪的一种重要方法。针对传统粒子滤波算法在进行目标跟踪时存在的计算量大、实时性不足的问题,提出一种基于二值掩码图像的粒子滤波目标跟踪快速算法。该算法在传统粒子滤波算法的每个帧处理阶段产生二值...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 颜色直方图 二值掩码图像 
改进颜色和小波变换纹理的图像检索方法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2016年第17期181-186,224,共7页刘万军 张洪伟 
国家自然科学基金(No.61172144)
针对传统图像检索无法体现对检索示例图像中多个不同对象的检索要求程度的问题,提出一种改进颜色特征和小波变换纹理特征的图像检索方法。首先提取出图像的多个感兴趣区域,由感兴趣的不同程度分别赋予不同大小的权值;然后提取颜色特征...
关键词：感兴趣区域 颜色直方图 小波变换 纹理特征 图像相似度 
基于颜色和梯度方向共生直方图的图像检索被引量：7
《计算机工程与应用》2016年第10期181-186,共6页谢莉 成运 曾接贤 余胜 
国家自然科学基金(No.61165011);湖南省科技计划项目(No.2013GK3109);湖南省自然科学基金项目(No.12JJ2040);湖南省重点学科建设项目;湖南省高校科技创新团队支持计划项目;湖南人文科技学院教改项目(No.RKJGZ1419);湖南省教育厅项目(No.15C0726)
为有效融合图像的形状、颜色等特征,提出一种基元梯度方向共生直方图和颜色直方图的彩色图像检索算法。首先将图像划分为4×4互不重叠的基元,并根据基元的梯度平均幅值把基元分为视觉均衡基元和视觉非均衡基元;接着计算视觉均衡基元的...
关键词：图像检索 颜色直方图 基元梯度方向共生直方图 视觉均衡基元 视觉非均衡基元 
改进的抗遮挡MeanShift目标跟踪算法被引量：8
《计算机工程与应用》2016年第6期197-203,共7页田浩 巨永锋 王培 
国家自然科学基金(No.61203374);中央高校基本科研业务费专项资金(No.CHD2010ZY012)
传统Mean Shift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征,直方图中往往会混入背景颜色信息,造成跟踪不准确;同时由于Mean Shift算法具有局部最优性,当目标受到严重遮挡丢失后,不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题,在颜色...
关键词：目标跟踪 均值漂移 颜色直方图 遮挡 全局搜索 
基于改进的颜色和SURF特征的粒子滤波目标跟踪被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第22期193-198,共6页金志刚 卫津津 罗咏梅 刘晓辉 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA01A336)
针对视频中运动目标的准确跟踪问题,提出了一种改进的颜色直方图特征和SURF特征的粒子滤波跟踪算法。采用SURF算法提取特征点,利用分层迭代的KLT算法对特征点进行稳定跟踪。将SURF特征与改进的视觉显著性颜色特征进行乘性融合,作为粒子...
关键词：目标跟踪 视觉显著性 颜色直方图 加速鲁棒特征(SURF) 粒子滤波 KLT算法 
基于证据理论融合多特征的物体识别算法被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第9期147-151,共5页孙晋博 余隋怀 陈登凯 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2009AA093303);高等学校学科创新引智计划(No.B13044)
为了提高物体的识别正确率,提出一种基于证据理论融合多特征的物体识别算法。提取物体图像的颜色直方图和尺度不变特征,采用极限学习机建立相应的图像分类器,根据单一特征的识别结果构建概率分配函数,并采用证据理论对单一特征识别结果...
关键词：物体识别 证据理论 极限学习机 尺度不变特征变换 颜色直方图 
深度信息辅助的均值漂移目标跟踪算法被引量：6
《计算机工程与应用》2013年第23期177-180,238,共5页宋康康 陈恳 郭运艳 
宁波市科技局自然科学基金(No.2010A610109)
参考目标模型中混入的背景噪声会弱化目标特征的描述,导致目标跟踪定位误差。为减少误差,依据目标与背景处于不同深度平面的特点,提出了基于深度信息辅助的和改进的背景加权直方图的Mean Shift跟踪算法,能够有效削弱核窗口中的背景干扰...
关键词：深度信息 均值漂移 带宽自适应 颜色直方图 
基于改进Mean Shift和SURF的目标跟踪被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第21期133-137,共5页包旭 杜凯 田浩 
江苏省高校自然科学基金资助项目(No.12KJD510004);淮安市科技支撑计划(工业)资助项目(No.HAG2011047)
传统颜色直方图的Mean Shif(tMS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的M...
关键词：目标跟踪 Mean Shift 快速鲁棒特征(SURF) 分块颜色直方图 BHATTACHARYYA系数 
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