DALEMBERT原理

作品数:19被引量:38H指数:3
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相关机构:北京理工大学怀化师范高等专科学校同济大学清华大学更多>>
相关期刊:《地震工程与工程振动》《河西学院学报》《商丘师范学院学报》《北京理工大学学报》更多>>
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建立结构体系运动方程方法应用对比
《产业与科技论坛》2016年第9期84-85,共2页何吕 
本文依据动力学中的一些基本概念与力学原理,比较全面地介绍了建立动力学运动方程的一些基本方法,包括D'Alembert原理、虚功原理、Hamilton原理以及Lagrange方程等。通过对同一动力体系建立运动方程,对几种方法的应用作了对比分析。
关键词:D’Alembert原理 虚功原理 HAMILTON原理 LAGRANGE方程 对比分析 
功率型变分原理和功能型拟变分原理及其应用被引量:2
《应用数学和力学》2015年第11期1178-1190,共13页冯晓九 梁立孚 
国家自然科学基金(10272034)~~
自钱伟长建立了功率型变分原理以来,功率型变分原理和功能型变分原理在理论方面和应用方面有什么区别和联系,成为学术界关注的课题.应用变积方法,根据Jourdain原理和d’Alembert原理,建立了不可压缩黏性流体力学的功率型变分原理和功能...
关键词:不可压缩流体 Jourdain原理 d’Alembert原理 功率型变分原理 功能型拟变分原理 变积方法 
桥隧过渡段重载车辆冲击响应分析被引量:5
《交通运输工程学报》2013年第4期22-28,共7页巢万里 李绪梅 王星华 
国家自然科技基金项目(50908234);湖南省交通科技项目(200928)
考虑车辆的纵向转动与倾覆,将重载车辆通过桥隧过渡段的过程视为一定初始条件下的受迫振动。根据DAlembert原理,建立了车辆与路面的动力耦合计算模型,并给出振动方程,利用Laplace变换,对车辆的动力响应进行分析,求得车辆各轮胎对路面...
关键词:桥隧过渡段 冲击响应 重载车辆 D’Alembert原理 差异沉降 
拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅰ)——理论模型被引量:1
《地震工程与工程振动》2010年第1期118-125,共8页姜健 李国强 郝坤超 
本文建立了拉索振动的轴向被动控制理论模型。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。通过D’Alembert原理建立拉索-弹性约束系统振动方程,通过Galerkin方法将偏微分方程转化...
关键词:拉索振动 轴向被动控制 D’Alembert原理 GALERKIN方法 龙格-库塔积分 最优阻尼参数 近似解析式 
关于达朗贝尔原理——理论力学札记之六被引量:3
《力学与实践》2009年第5期61-63,共3页梅凤翔 
介绍d'Alembert原理的原述,后人对d'Alembert原理的理解,并给出几点评论.
关键词:d’Alembert原理 动静法 牛顿定律 
拉索端部弹性约束振动控制研究
《建筑结构》2009年第S1期177-181,共5页姜健 李国强 
本文主要研究了拉索振动的轴向被动控制。在拉索端部沿轴向设置弹性约束,通过影响索端支座的移动,从而改变拉索的振动特性,最终达到减振效果。考虑垂度、几何非线性及抗弯刚度的影响,通过D'Alembert原理建立拉索-约束系统平面内横向振...
关键词:拉索振动 轴向被动控制 DALEMBERT原理 GALERKIN方法 龙格-库塔积分 最优阻尼系数 近似解析式 
双端虎克铰型六自由度并联机构的动力学模型被引量:20
《清华大学学报(自然科学版)》2005年第5期610-613,共4页赵强 阎绍泽 
为对支链两端为虎克铰型的并联机构进行优化设计及运动仿真,建立了六自由度的该类并联机构的动力学模型。基于运动学分析推导了机构的几何Jacobi矩阵,采用Newton-Euler法建立了所有构件的动力学方程,根据D'Alembert原理的约束理想性条...
关键词:并联机构 动力学 Newton—Euler法 D’Alembert原理 
BKX-I型变轴数控机床动力学分析
《组合机床与自动化加工技术》2004年第1期42-43,45,共3页曹红波 荣辉 丁洪生 李成刚 付铁 
基于d’Alembert原理 ,分别建立了BKX -I型变轴数控机床伸缩轴上部、下部以及动平台的动力学模型 ,并综合形成了整台机床的动力学模型。最后以该机床加工球冠的一部分为实例进行了仿真计算 ,效果比较理想。方法简洁方便 。
关键词:BKX-I型 变轴数控机床 动力学分析 仿真 实时控制 动态特性 d’Alembert原理 
非惯性系中单面约束系统的微分变分原理
《商丘师范学院学报》2003年第5期1-4,共4页谢小明 张毅 
江苏省高校自然科学基金;江苏省青蓝工程基金;苏州科技学院科研基金(21)
研究非惯性系中单面约束力学系统的微分变分原理.得到了具有单面完整和单面Chetaev型非完整约束的力学系统的D’Alembert原理、Jourdain原理和Gauss原理,给出了非惯性系中单面约束系统带乘子形式的各类运动方程。
关键词:非惯性系 单面约束系统 微分变分原理 完整系统 非完整系统 D’Alembert原理 Jourdain原理 Gauss原理 
速度空间的D’Alembert原理被引量:1
《应用数学和力学》1999年第9期962-968,共7页宋克慧 唐建国 
湖南省教委青年骨干教师基金
从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标r 、速度⒒r 和时间t 的函数的情况,引入速度空间的“动能”( 即加速度能) 的概念,导出了完整系和非完整系速度空间的 D’ Alembert 原理的各种形式·
关键词:牛顿动力学方程 速度空间 达朗贝尔原理 
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