云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- DMPC

DMPC: 作品数：58被引量：133H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：理学生物学更多>>; 相关作者：吴凌周伟易军陈实茹常剑更多>>; 相关机构：中国科学院北京大学重庆科技学院武汉理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>

DMPC工法可视化泥面扫测技术应用: 《建筑施工》2025年第1期37-41,共5页于顺利熊菲刘桂荣卢荣陈文; 上海建工集团股份有限公司重点研发项目(23JCSF-25)。; 着重介绍了数字化微扰动压入式沉井(DMPC工法)可视化泥面扫测关键技术应用,主要包括声呐测量技术原理及核心设备参数、数据采集技术、测深系统校正及测深线布设、多波束换能器校准、可视化处理等方面,并结合实际工程案例应用情况总结了...; 关键词：DMPC工法泥面扫测多波束测深可视化

DMPC工法沉井下沉施工对土体及环境影响研究: 《建筑施工》2024年第11期1833-1838,共6页于顺利; 上海建工集团重点研发项目(23JCSF-25)。; 压入式沉井可在施工过程中调整下沉系数,并及时纠偏,减少对土体的扰动,大大降低对周边环境的影响,适用于建筑物密集的市区或周边环境复杂的地区。因此,合流污水一期复线工程(总管部分)FXZ1.1标工程使用数字化微扰动压入式沉井(DMPC工法...; 关键词：压入式沉井 DMPC工法沉井下沉施工土体变形环境影响

基于同步DMPC的无人机编队跟踪与避障控制: 《控制与决策》2024年第11期3557-3566,共10页何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣; 国家自然科学基金项目(61903374)。; 针对无人机编队跟踪问题,并考虑对静/动态障碍的规避,提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的编队跟踪与避障控制算法.首先,在DMPC的框架下,以轨迹跟踪和编队保持为目标设计代价函数,并将机间避碰和障碍物规避处理为约束条件;其次...; 关键词：无人机编队控制避障同步分布式模型预测控制速度障碍法

DMPC工法施工沉井姿态控制技术研究被引量：1: 《建筑施工》2024年第10期1601-1603,1617,共4页熊菲; 上海建工集团股份有限公司重点科研项目课题计划(23JCSF-25)。; 介绍了数字化微扰动压入式沉井(DMPC工法)施工沉井姿态控制关键技术,并从沉井姿态实时量测系统、数字化压沉及控制系统、水下多模式取泥系统、数控预测分析等方面总结了技术经验。结合实际工程案例的控制效果,分析了各系统起到的作用和...; 关键词：DMPC工法沉井姿态控制施工技术

基于改进蜣螂算法的多区域空调系统需求响应DMPC供冷策略: 《计算机测量与控制》2024年第10期250-262,共13页王鑫洋闫秀英吴晓雪侯帅旗; 国家自然科学基金面上项目(52278125);陕西省自然科学基础研究基金(2022JM-283);陕西省建设厅科技计划发展项目(2020-K17)。; 针对夏季电网高峰期间办公建筑空调系统的峰值负荷造成电网短缺等问题,提出一种基于需求响应的多区域空调系统分布式模型预测控制(DMPC)供冷策略;以西安市某办公建筑的5个区域为研究对象,分别建立该办公建筑的物理模型及空调系统能耗数...; 关键词：需求响应削峰转移分布式模型预测控制改进的蜣螂优化算法节能优化

子系统间信息耦合的不确定多智能体系统DMPC: 《电子设计工程》2024年第17期1-5,共5页孙兴全薛斌强; 国家自然科学基金资助项目(61603205);中国博士后科学基金资助项目(2017M612205)。; 针对子系统间存在控制输入和系统状态耦合且系统中带有不确定性的多智能体系统(MAS),提出了一种分布式模型预测控制器设计方法。描述了存在不确定性的多智能体系统的平行结构特征,给出了整个系统的约束条件以及子系统间存在的控制输入...; 关键词：多智能体系统不确定系统分布式预测控制线性矩阵不等式

CBF-Based Distributed Model Predictive Control for Safe Formation of Autonomous Mobile Robots: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2024年第4期678-688,共11页MU Jianbin YANG Haili HE Defeng; National Natural Science Foundation of China(Nos.62173303 and 62273307);Natural Science Foundation of Zhejiang Province(No.LQ24F030023)。; A distributed model predictive control(DMPC)method based on robust control barrier function(RCBF)is developed to achieve the safe formation target of multi-autonomous mobile robot systems in an uncertain disturbed env...; 关键词：distributed model predictive control(DMPC) robust control barrier function(RCBF) autonomous mobile robot formation control collision avoidance

基于DMPC的商用车队列高速换道控制: 《武汉理工大学学报》2024年第6期94-101,共8页王富云袁晓红汪怡平苏楚奇刘珣; 湖北省支持企业技术创新发展项目(2021BA015);湖北省科技重大项目(2021AAA006);襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项。; 针对商用车队列高速换道场景下稳定性问题,提出了一种考虑商用车队列状态耦合的分布式模型预测控制(DMPC)策略。采用分层控制策略,上位控制器构建商用车队列系统动力学模型,设计目标函数计算出期望加速度,下位控制器由期望加速度调节车...; 关键词：队列高速换道分布式模型预测控制稳定性分析协同控制

基于奖惩阶梯型碳价机制的能源枢纽低碳优化策略被引量：2: 《电力工程技术》2024年第3期88-98,共11页吴艳娟靳鹏飞刘长铖王云亮; 天津市科技计划资助项目(22ZYCGSN00190)。; 为进一步降低碳排放水平以及源-荷不确定性对系统运行的影响,文中提出一种基于奖惩阶梯型碳价机制和分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)的能源枢纽(energy hub,EH)日前-日内-实时多时间尺度低碳优化调度策...; 关键词：能源枢纽(EH) 碳交易多时间尺度低碳经济调度分布式模型预测控制(DMPC) 综合能源系统(IES) 多目标优化

基于视线协同和DMPC的载机-防御弹群协同主动防御制导策略: 《系统工程与电子技术》2024年第5期1724-1733,共10页杨登峰闫晓东; 在目标-攻击弹-防御弹群(target-attacker-defenders,TADs)系统中,防御弹群通过与目标(载机)异构协同、弹群间同构协同以保护载机并降低单弹脱靶的风险。针对TADs系统在二维平面下的协同主动防御模型进行了研究,采用机/弹协同和防御弹...; 关键词：协同主动防御异构协同目标-攻击弹-防御弹群系统协同视线制导分布式模型预测控制一致性同时拦截

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