云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- DMPS

DMPS: 作品数：34被引量：94H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：医药卫生更多>>; 相关作者：徐兆发李晶杨敬华陈洋吴怀宇更多>>; 相关机构：中国医科大学安徽中医药大学武汉科技大学安徽中医药大学第一附属医院更多>>; 相关期刊：《工业卫生与职业病》《高技术通讯》《中国实验方剂学杂志》《矿冶工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目辽宁省自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>

基于DMPs的双机器人协同搬运轨迹的学习与泛化: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期9-20,共12页曹学鹏王德硕冯艳丽樊豪张弓张新荣赵睿英; 国家自然科学基金面上项目(62073092);陕西省重点研发计划项目(2021ZDLGY09-02)。; 针对双机器人协作系统执行具有强协调约束关系的仿人任务时,存在轨迹学习复杂、协调约束分析欠缺的问题,提出了基于动态运动基元(DMPs)的双机器人协同搬运轨迹学习及泛化方法。首先,从双机器人协同搬运任务出发,分析了双机器人协调约束...; 关键词：动态运动基元双机器人协同轨迹学习协调约束四元数

按摩机器人优化示教策略及BPNN-DMPs轨迹学习模型: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第12期1-8,共8页翟敬梅路东伟; 广东省自然科学基金资助项目(2023A1515010682)。; 针对按摩机器人作业对象面貌个性化差异,引用动态运动基元(DMPs)模型泛化位姿轨迹和力轨迹。为提高DMPs学习精度,提出了优化示教策略,基于按摩区域Mediapipe特征点计算作业对象间相似度,以此优选学习对象;其次,引入高斯混合回归,算法综...; 关键词：按摩机器人动态运动基元优化示教策略特征匹配高斯混合回归反向传播神经网络

Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning被引量：1: 《Machine Intelligence Research》2023年第3期396-407,共12页Ling-Huan Kong Wei He Wen-Shi Chen Hui Zhang Yao-Nan Wang; National Natural Science Foundation of China(Nos.62225304,92148204 and 62061160371);National Key Research and Development Program of China(Nos.2021ZD0114503 and 2019YFB1703600);Beijing Top Discipline for Artificial Intelligence Science and Engineering,University of Science and Technology Beijing,and the Beijing Natural Science Foundation(No.JQ20026).; In this article,a robot skills learning framework is developed,which considers both motion modeling and execution.In order to enable the robot to learn skills from demonstrations,a learning method called dynamic movem...; 关键词：Dynamic movement primitives(DMPs) trajectory tracking control robot learning from demonstrations neural networks(NNs) adaptive control

肝豆灵联合DMPS驱铜治疗痰瘀互结型Wilson病患者平衡障碍的临床研究: 《云南中医中药杂志》2023年第5期55-58,共4页李悦悦马守亮; 国家自然科学基金项目(81973825);中国民族医药学会科研项目(2020ZY141-410901)。; 目的探讨肝豆灵对联合DMPS驱铜治疗肝豆状核变性(Wilson)痰瘀互结型患者平衡功能的影响。方法收集2021年10月-2022年3月安徽中医药大学第一附属医院脑病中心住院的痰瘀互结型Wilson病平衡障碍患者共60例,将60例患者随机分为治疗组(n=30...; 关键词：WILSON病肝豆灵平衡功能痰瘀互结

Extended DMPs Framework for Position and Decoupled Quaternion Learning and Generalization: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2022年第4期227-239,共13页Zhiwei Liao Fei Zhao Gedong Jiang Xuesong Mei; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.52175029);Key Industrial Chain Projects of Shaanxi Province(Grant No.2018ZDCXL-GY-06-05).; Dynamic movement primitives(DMPs)as a robust and efcient framework has been studied widely for robot learning from demonstration.Classical DMPs framework mainly focuses on the movement learning in Cartesian or joint s...; 关键词：Learning from demonstration Dynamic movement primitives 2D sphere manifold Gaussian mixture model Gaussian mixture regression Quaternion-based orientation

基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划: 《建模与仿真》2022年第3期606-615,共10页朱文琪郭旭东肖建如许炜钟凤琦贺泉森; 为了辅助下肢功能障碍患者实现在不同尺寸楼梯行走,运用改进的动态运动基元(DMPs)结合机器人运动学分析规划下肢助行机器人运动轨迹和步态。首先,基于D-H模型,建立下肢助行机器人末端机构位姿与各关节角度的关系。然后,使用改进DMPs模...; 关键词：下肢助行机器人动态运动基元轨迹规划

肝豆灵联合DMPS治疗对Wilson病肾损伤的影响被引量：4: 《中医药临床杂志》2020年第11期2172-2175,共4页高雁楠杨文明陈怀珍; 国家自然科学基金(项目编号:81373599);国家中医药管理局中医药防治重大疑难疾病(肝豆状核变性)临床防治中心建设项目(国中医药办规财发〔2013〕41号)。; 目的:观察肝豆灵联合DMPS(二巯丙磺钠注射液)治疗Wilson病患者尿白蛋白肌酐比(UACR)、转铁蛋白(UTRF)、免疫球蛋白G(UIgG)、β2-微球蛋白(Uβ2-MG)及α1-微球蛋白(Uα1-MG)等早期肾损伤指标的影响及临床价值。方法:随机将59例Wilson病...; 关键词：WILSON病肾损伤肝豆灵 DMPS

基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法被引量：5: 《高技术通讯》2019年第7期685-693,共9页张思伦吴怀宇陈洋梅壮; 国家自然科学基金(61573263);湖北省科技支撑计划(2015BAA018);国家重点研发计划(2017YFC0806503)资助项目; 针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的...; 关键词：机械臂示教学习(LFD) 动态运动基元(DMPS) 样本优选避障规划

肝豆汤联合DMPS驱铜治疗对Wilson病湿热内蕴型认知功能障碍的影响被引量：15: 《中国实验方剂学杂志》2018年第15期210-215,共6页张静陈怀珍艾文龙杨文明; 国家自然科学基金项目(81503443); 目的：探讨肝豆汤联合二巯基丙磺酸钠（DMPS）治疗对湿热内蕴型肝豆状核变性患者的认知功能障碍影响。方法：回顾性分析湿热内蕴型肝豆状核变性患者85例,其中治疗组45例,对照组40例,其中治疗组给予中药肝豆汤联合二巯基丙磺酸钠治疗,对...; 关键词：肝豆状核变性肝豆汤二巯基丙磺酸钠蒙特利尔认知评估量表(MOCA) 超氧化物歧化酶(SOD) 同型半胱胺酸(Hcy) 尿铜

Wilson病患者DMPS驱铜治疗期间出现急性粒细胞缺乏的临床观察与护理: 《当代护士（中旬刊）》2018年第4期38-41,共4页万金凤胡文彬付晓明; 国家自然科学基金项目(81473535); 目的探讨Wilson病患者驱铜治疗期间出现急性粒细胞缺乏的相关因素及护理措施。方法回顾性分析(2005年5月~2013年5月本院神经内科)15例驱铜治疗期间出现急性粒细胞缺乏的WD患者的临床资料,分析患者的用药史、临床表现、实验室检查结果及...; 关键词：WILSON病驱铜治疗急性粒细胞缺乏粒细胞集落刺激因子护理

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