DVL

作品数：102被引量：209H指数：8
导出分析报告
相关领域：交通运输工程医药卫生更多>>
相关作者：徐晓苏陈超王冰徐博侯彩云更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工程大学湖南大学河海大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=战术导弹技术x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下组合导航系统DVL时间延迟估计方法
《战术导弹技术》2023年第4期69-77,共9页陈静 管春洋 张吉先 郭玉胜 宋雅兰 
军科委基础加强计划项目(19-H863-05-ZT-001-025-02)。
针对水下载体导航应用场景下,多普勒测速仪(DVL)由于其水声测速原理存在的测速数据时间延迟问题,基于多普勒时间延迟机理研究了一种水下组合导航系统多普勒时间延迟估计方法。对常规惯性/DVL组合导航滤波模型进行改进,建立惯性/DVL组合...
关键词：惯性导航系统 组合导航 多普勒测速仪 时间延时 水下导航 惯性/DVL 卡尔曼滤波 
基于因子图优化的紧耦合INS/USBL/DVL导航方案被引量：1
《战术导弹技术》2023年第4期37-47,68,共12页秦洪懋 王希 王广才 胡满江 秦晓辉 
国家重点研发计划(2021YFC2801700);国防基础科研计划(JCKY2021110B024,JCKY2022110C072);湖南省科技创新计划(2021RC2064);中国博士后科学基金(2022M721096)。
针对水下环境复杂,传感器异常值较多,传统卡尔曼滤波定位方法难以实现精确定位的问题,提出一种基于因子图优化(FGO)的紧耦合INS/USBL/DVL方案和核心融合算法。采用FGO方法构建紧耦合INS/USBL/DVL因子图模型,加入粗差检测函数调整各因子...
关键词：超短基线导航系统 多普勒测速仪 紧耦合策略 图优化 鲁棒性 水下导航 信息融合 
基于交互多模型的惯性/DVL鲁棒自适应组合导航方法研究
《战术导弹技术》2023年第4期48-55,共8页杨柯 李德峰 蔡玉宝 
惯性导航(INS)/多普勒计程仪(DVL)组合导航系统是一种常见的水下导航方式。水下环境的不确定性是影响组合定位精度的因素之一。为了提高INS/DVL组合导航系统对未知水下噪声的自适应性和鲁棒性,提出一种基于学生t分布/混合高斯分布的水...
关键词：惯性导航 DVL 交互多模型 鲁棒滤波 水下导航 组合导航 噪声建模 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部