云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- GPD

GPD: 作品数：124被引量：408H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：经济管理更多>>; 相关作者：赵飞骏刘双全吴移谋桂文林张晓红更多>>; 相关机构：重庆大学南华大学中国科学院暨南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省教育厅重点项目博士科研启动基金更多>>

基于实例分割的机械臂抓取位姿检测方法: 《仪表技术与传感器》2024年第10期89-94,116,共7页翟维枫陆文涛薛同来; 国家自然科学基金面上项目(62173002);北京市自然科学基金面上项目(4222045)。; 为了实现机械臂对常见物体的高效抓取,提出一种将实例分割网络与抓取位姿检测(GPD)算法结合,并加入抓取位姿筛选的抓取位姿检测方法。通过YOLOv8s-Seg算法在RGB图像中分割出抓取目标物体,结合深度图像生成物体点云,使用GPD法检测点云得...; 关键词：实例分割点云 GPD 抓取位姿检测

基于GPDA-IMM和时间管理的相控阵雷达多目标跟踪算法: 《测试技术学报》2024年第5期552-558,共7页张利平赵俊梅刘丹陈昌鑫孙传猛; 国家自然科学基金青年项目(62001428);国家自然科学基金资助项目(62003315)。; 多功能相控阵雷达具有灵活性强、跟踪能力强的优势。为了提高相控阵雷达目标跟踪器精确度,进行相控阵雷达能量调节和任务执行的科学管理,通过合理调整机动目标和非机动目标的回访率,进而实现搜索、跟踪时间资源管理。设计了广义概率数...; 关键词：相控阵雷达广义概率数据关联(GPDA) 交互式多模型(IMM) 目标跟踪时间管理

基于GPD理论和百分位数阈值法的轮轨力极值估计与动力系数研究被引量：1: 《铁道学报》2024年第3期11-20,共10页郭杰杨荣山谭斌; 国家自然科学基金(52272442);四川省科技计划项目(2022ZHCG0013)。; 在高速铁路无砟轨道结构设计和检算时,列车荷载设计值是关键的设计参数之一。基于GPD理论,研究全波段不平顺激励下的轮轨力极值估计方法,并与脉冲激励下的结果对比,为无砟轨道结构设计和相关规范的完善提供依据。结果表明:采用百分位数...; 关键词：GPD理论轮轨力极值估计形状参数动力系数

基于WIM的江苏省干线公路桥梁车辆荷载统计模型被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2023年第6期1148-1155,共8页祝青鑫王浩陈铮一廖睿轩; 国家自然科学基金资助项目(51978155);东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室开放课题基金资助项目(CPC-SME2023-08);江苏省交通运输科技资助项目(2022G08).; 为建立江苏省干线公路桥梁车辆荷载统计模型,基于典型公路桥梁动态称重系统(WIM)实测数据,归类出了通行车辆的代表车型,并建立了各车辆参数的统计模型.首先,统计分析了不同车轴车辆的车流量变化规律;然后,采用k-means算法,根据车轴距归...; 关键词：车辆荷载动态称重系统(WIM) 混合分布广义Pareto分布(GPD)

一种基于点云的机械手抓取方法: 《机床与液压》2023年第15期76-82,共7页张自杰张国良曾静汪坤李德胜王艺成; 四川省应用基础研究项目(2019YJ00413)。; 针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云;采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿;最后,通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法,搭...; 关键词：点云 GPD法抓取位姿自主抓取

Studies of the linearity of the readout module assembling using the eXTP-GPD chips: 《Radiation Detection Technology and Methods》2023年第2期255-262,共8页Jiechen Jiang Liang Sun Yang Jiao Weichun Jiang Yupeng Xu Huilin He Xiaohua Liu Yuanyuan Du Sheng Yang Zefang Dong Xiaojing Liu Boyu Dai; supported by the Strategic Priority Program on Space Science,the Chinese Academy of Sciences,Grant No.XDA15020500,XDA15020501,XDA15020501-02.; Background The Gas Pixel Detector(GPD)is a key part of the Polarimetry Focusing Array(PFA)sub-system onboard the enhance X-ray Timing and Polarimetry mission(eXTP).The GPD can accurately provide the polarized angle an...; 关键词：PARALLELISM Gas pixel detectors Gaseous detector simulation Measurements

广义帕累托分布在地球化学异常提取中的研究: 《科学技术创新》2023年第5期89-92,共4页李月林罗芳秦飞龙罗涛秦月郑伟; 数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(scsxdz2022-06)。; 探讨地球化学元素含量异常方法。根据地球化学元素含量具有非正态分布和后尾性分布的特性,利用GPD设计了地球化学异常提取模型,并对相关参数进行了讨论。将设计的模型应用于实际数据处理中,结果发现该方法能够有效提取地球化学元素异常...; 关键词：地球化学元素异常阈值 GPD

GPD⁃GEM有效增益研究及其优化: 《宇航计测技术》2023年第1期40-44,共5页蒋杰臣姜维春董泽芳杨生刘晓静刘小桦杜园园焦杨戴博宇徐玉朋何会林; 中科院空间科学战略先导专项(XDA15020500,XDA15020501,XDA15020501-02)资助。; 偏振测量X射线聚焦望远镜阵列(PFA)属于增强型X射线时变与偏振空间天文台(eXTP)有效载荷之一,其位于焦平面的气体像素探测器(GPD)用于测量处于极端条件下天体辐射的软X射线偏振度等物理参数。GPD采用单层气体电子倍增器(GEM)作为气体放...; 关键词：GPD⁃GEM 增益模拟

高层建筑围护结构风压系数的概率特征及其极值POT估计被引量：2: 《振动与冲击》2023年第1期224-231,共8页李寿科毛丹刘敏郭凡孙洪鑫陈元坤邓声祥; 国家自然科学基金(51508184);湖南省自然科学基金省市联合基金(2021JJ50120);湖南省重点研发计划(2021GK2005)。; 为获得高层建筑围护结构设计风荷载,通常需要考虑其表面风压系数的概率特征,进而进行极值估计。针对当前基于超越阈值模型的风压系数极值估计方法存在阈值选取困难,需要较大样本的不足,基于高层建筑标准模型进行风洞试验,首先研究其表...; 关键词：围护结构风洞试验风压系数极值超越阈值(POT)方法 GPD概率分布 CAARC标准模型

基于双视角点云拼接的机械手抓取方法被引量：3: 《国外电子测量技术》2022年第11期102-108,共7页张自杰张国良曾静李歆谢波; 四川省应用基础研究项目(2019YJ00413)资助。; 针对传统的抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于双视角点云拼接的抓取方法。首先,通过手眼标定将两个视角下的点云同时转化到机器人基坐标系下,实现点云粗拼接;其次,为了解决迭代最近点(ICP)算法容易陷入局部最优的问题,...; 关键词：点云拼接手眼标定迭代最近点算法 GPD

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