IMM

作品数：417被引量：948H指数：12
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基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第7期2293-2301,共9页汤新民 郑鹏程 
国家自然科学基金(61773202,52072174);中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术国防科技重点实验室基金(6142505180407);中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室开放基金(CAMICKFJJ-2019-04)资助课题。
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple ...
关键词：空中交通管理 轨迹跟踪 短期航迹外推 交互式多模型 
时变转移概率IMM-SRCKF机动目标跟踪算法被引量：30
《系统工程与电子技术》2015年第1期24-30,共7页郭志 董春云 蔡远利 于振华 
国家自然科学基金(61202128);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2011ADL-JD0202)资助课题
给出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法中Markov转移概率矩阵在线修正的方法,并将平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SRCKF)引入到IMM算法中,提出一种时变转移概率的机动目标跟踪IMM-SRCK...
关键词：机动目标跟踪 交互多模型 平方根容积卡尔曼滤波 Markov转移概率 
基于IMM的高脉冲重复频率雷达解距离模糊方法被引量：10
《系统工程与电子技术》2011年第9期1970-1977,共8页王娜 谭顺成 王国宏 刘兆磊 
国家自然科学基金(60972159;61032001;61002006);航空科学基金(20085184003);"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
针对高脉冲重复频率(high pulse-repetition frequency,HPRF)雷达多假设解距离模糊方法在模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的现象,提出一种基于交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的混合滤波解距离模糊方法。通过把...
关键词：高脉冲重复频率 距离模糊 交互式多模型 混合滤波 脉冲间隔数 
基于IMM-CSRF的多平台机动目标被动跟踪方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2011年第1期1-7,共7页刘梅 陈锦海 高扬 王骏 林超 张声杰 
针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题...
关键词：角度跟踪 机动目标 集中式融合 交互式多模型 漂移瑞利滤波器 
基于IMM-UKF方法的主动段目标分级与关机识别被引量：1
《系统工程与电子技术》2010年第10期2181-2185,共5页赵砚 张寅生 张倩 易东云 
国家自然科学基金(60974124)资助课题
主动段目标的分级与关机识别对于系统把握目标模型切换并部署后续跟踪具有重要意义。建立了主动段目标的分级和关机所涉及的两级主动段模型和中段模型;引入了交互式多模型框架以应对不确定模式下的跟踪问题,引入了无迹卡尔曼滤波以解决...
关键词：主动段 分级与关机 加速度与速度之比 交互式多模模型 无迹卡尔曼滤波 天基观测 
一种基于自适应网格IMM的自适应采样周期算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2008年第12期2481-2484,共4页唐婷 韩春林 程婷 何子述 
国防预研基金资助课题(9140A07011307DZ02)
提出一种自适应网格交互多模型下采样周期自适应的算法。在自适应网格交互多模型算法中,中心模型参数变化率反映了系统模型与目标机动水平间的匹配程度,而两者的匹配程度直接影响目标的跟踪精度。利用中心模型参数变化率对采样周期进行...
关键词：自适应采样周期 自适应网格交互多模型 中心模型参数变化率 可控参数 
基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2007年第5期774-777,共4页陈雪芹 张迎春 耿云海 李化义 
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中...
关键词：故障检测与诊断 补偿 容错控制 卫星姿态控制 
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