IP控制

作品数：33被引量：99H指数：7
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相关期刊：《电机与控制学报》《机电信息》《应用基础与工程科学学报》《兰州理工大学学报》更多>>
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基于Matlab的直流无刷电机IP控制的设计与仿真被引量：3
《舰船电子工程》2021年第2期82-84,104,共4页王琳 肖军 刘洲洲 
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(编号:20190114);陕西省教育厅专项科研计划项目(编号:19JK0432);国家自然科学基金面上项目(编号:61871313);校级科研基金项目(编号:2019KY1119,2019KY0208);校级高等教育研究项目(编号:2019GJ1006)资助。
在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作...
关键词：永磁同步电机 PI控制器 IP控制器 速度环控制 
基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制被引量：9
《现代电子技术》2019年第11期104-107,112,共5页李海侠 林继灿 唐海洋 
广西中青年教师基础能力提升项目(2017KY0271);国家自然科学基金地区基金(51565009)~~
为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入...
关键词：永磁同步电机 双闭环 PI-IP控制 BP神经网络 矢量复合控制 仿真研究 
永磁同步电机调速系统的一种变给定增益PI控制器被引量：11
《电工技术学报》2017年第1期168-174,共7页符慧 左月飞 刘闯 张捷 
国家自然科学基金项目(51377076);江苏省"六大人才高峰"项目(YPC13013);江苏省产学研资金项目(BY2014003-09)资助
在永磁同步电机调速系统中,传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调,但会使系统响应变慢。为此,提出带给定增益的PI控制器,在传统PI控制器的基础上,引入输入微分前馈,将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环...
关键词：永磁同步电机 PI控制 IP控制 超调输入 微分前馈 
基于RBF神经网络的永磁同步电机速度PI-IP控制被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2017年第1期116-118,122,共4页周佳 卢少武 周凤星 
国家自然科学基金项目(51405349)
针对PMSM伺服系统速度环PI和IP两种控制方式控制效果不佳的问题,提出一种基于RBF神经网络的伺服系统速度PI-IP控制参数自整定方法。该方法结合RBF神经网和PI-IP复合控制二者的优点,构造了基于RBF神经网络的速度PI-IP控制器,对速度环控...
关键词：伺服系统 永磁同步电机 RBF神经网络 PI-IP参数整定 
永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器被引量：8
《电机与控制学报》2005年第6期525-528,共4页王军 肖建 
四川省教育厅重点项目基金(0229957);中国教育部博士点培养基金(20040613013)
针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等...
关键词：PMSM IP控制 神经网络 自适应控制 
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