云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- KMP

KMP: 作品数：107被引量：170H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李葆华许士文李化义张迎春郭朝更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学东南大学武汉大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>

一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法: 《仪器仪表学报》2024年第11期65-78,共14页肖洒吕勇明吴海彬; 国家重点研发计划(2018YFB1308603)项目资助。; 为了使机器人在执行复杂任务时能够及时避开障碍,提出了一种基于DP-KMP的机器人避障交互式学习方法。首先构建了该方法的整体框架,采用分割泛化策略,实现对示教轨迹的快速分段学习和对分段轨迹的避障规划;针对学习阶段,提出了基于DP算...; 关键词：模仿学习核化运动基元道格拉斯-普克算法轨迹分割人-机器人交互避障

新产品: 《物流技术与应用》2024年第9期75-75,183,共2页; 库卡移动机器人携新品亮相世界机器人大会在近日举办的世界机器人大会现场,库卡移动机器人携带新品KMP3000P、KMP 1500i亮相。KMP 3000P是由库卡中国团队研发打造的全向、重载、潜伏式移动机器人,额定负载3000kg,是面向全球市场推出的...; 关键词：移动机器人二维码额定负载 KMP 高柔性工厂运营管理通行性

基于KMP算法生成词频分析用于辅助医生对患者焦虑状态评估的可行性研究被引量：2: 《心理月刊》2024年第17期40-43,共4页朱悦悦王慧茹张璇梅娜高倩张昕赵国柱; 滁州市卫生健康科研项目计划(2022006);产学研合作项目(HX2022116);滁州市科技计划项目(2023ZD028,2023ZD029); 目的探讨基于KMP算法的词频分析在辅助临床医生评估患者焦虑状态方面的可行性,研究其对医生诊断决策的影响。方法对16名受访者进行半结构式访谈,并将访谈文本转录。使用KMP算法对文本进行词频分析,提取焦虑状态相关关键词。将6名精神科...; 关键词：焦虑状态 KMP算法词频分析辅助诊断

库卡移动机器人发布新品KMP 400P: 《物流技术与应用》2023年第S02期43-43,共1页; 近期,库卡移动机器人推出新品KMP 400P,产品拥有全新外观设计,基于SLAM导航&二维码导航,具备高标准模块化设计与丰富接口,可快速实现客制化,具有高安全性、高灵活性、高可靠性等特点,适用于3C行业物料搬运、光伏花篮货架搬运、PCBA铝铜...; 关键词：移动机器人二维码物料搬运 KMP 外观设计模块化设计高可靠性导航

Medical and interventional therapy of Kasabach-Merritt phenomenon associated with Kaposiform hemangioendothelioma:A case report被引量：1: 《Journal of Interventional Medicine》2023年第3期130-133,共4页Yan Zhao Ji Cheng; An infant with Kasabach-Merritt Phenomenon(KMP)presented with a giant subcutaneous mass in the right lower limb,severe hypofibrinogenemia,and thrombocytopenia.Glucocorticoids,along with supportive treatments including...; 关键词：Kasabach-Merritt phenomenon(KMP) Kaposiform hemangioendothelioma(KHE) SIROLIMUS Interventional therapy

基于字符串匹配算法的业务流程低频日志噪声过滤方法被引量：1: 《计算机工程与科学》2023年第7期1209-1215,共7页何子贤方贤文; 国家自然科学基金(61572035,61402011);安徽省自然科学基金(2008085QD178)。; 过程挖掘领域关注的是对业务流程执行所产生的数据的分析,旨在从数据中提取可操作的过程知识。模型的低频日志中可能存在一些噪声,导致分析受到负面影响,由此提出了一种基于频率变化规则及字符串匹配方法从低频的事件日志中识别并过滤...; 关键词：噪声直接跟随图间接跟随图 KMP 过滤优化

基于GPU的KMP串匹配并行算法研究被引量：2: 《武汉大学学报（工学版）》2023年第7期867-878,共12页肖汉杜莹肖诗洋周清雷; 国家自然科学基金项目(编号:61250007,61572444);河南省高等学校重点科研项目(编号:22A520049)。; KMP(Knuth-Morris-Pratt)串匹配算法在面对大规模数据集时,运算时间将随着数据集的增大而迅速增长。为了提升算法的计算性能,设计了一种基于图像处理器(graphic processing unit,GPU)的KMP串匹配并行算法。针对KMP串匹配算法进行并行特...; 关键词：KMP串匹配正文串模式串图形处理器统一计算设备架构并行算法

AMR届的智能“大力士”:KUKA重载AMR KMP 1500i: 《现代制造》2023年第7期10-10,共1页无; 市场需求的不断升级和智能制造水平的持续提升,令工业领域的制造企业深刻认识到,采用更柔性、灵活且智能的机器人解决方案,将大大提升企业的生产效率、核心竞争力及抗风险能力。自动化搬运的核心设备--工业移动机器人,近年来不仅在技术...; 关键词：移动机器人核心竞争力智能制造大型设备抗风险能力 AMR 自动化市场需求

Bi^(3+),Eu^(3+)掺杂的KMP_(2)O_(7)(M=Al,Ga)荧光粉的制备和发光性能研究: 《广州化工》2023年第5期33-38,共6页许育东杨晓斌宋逸非石敏; 安徽省自然科学基金项目(Grant 1708085ME121);安徽省质量工程项目(2021sx127)。; 利用高温固相法合成KMP_(2)O_(7):Bi^(3+),KMP_(2)O_(7):Eu^(3+),KMP_(2)O_(7):Bi^(3+),Eu^(3+)(M=Al,Ga)系列荧光粉,并通过X射线粉末衍射(XRD)、荧光光谱等测试方法对荧光粉的结构和发光性能进行表征。XRD结果表明成功合成了纯相的KMP_...; 关键词：荧光粉发光性能能量传递

KMP算法在程序设计竞赛中的应用实践探究被引量：5: 《电脑知识与技术》2022年第14期80-82,91,共4页安梓尧毛玉萃秦伟勋郭涵涛; 大连大学大学生创新创业训练计划项目:程序设计类竞赛中KMP算法处理问题的研究与应用(项目编号:S202111258025)。; 在各类程序设计竞赛中,字符串匹配相关的题目虽然并不常见,但掌握相关的算法却是每个算法学习者必走的路程。介绍了KMP算法对实际生活和竞赛的重要性;简述了KMP算法的原理及其相关的一些算法题目。最后介绍了KMP算法思想在其他算法中的...; 关键词：KMP 程序类竞赛实例

KMP