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作品数：74被引量：203H指数：9
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基于改进Maklink图的多点遍历路径规划算法
《无人系统技术》2024年第4期84-94,共11页郭浩年 彭星光 
国家自然科学基金(62076203)。
针对无人设备在执行如定点巡逻任务和货物搬运作业时,需要解决多点遍历和避障路径规划的问题,开展了一种基于改进Maklink图的全局路径规划算法研究,优化避障作业路径。首先,建立改进Maklink图作为空间模型,简化作业空间;随后,设计一种...
关键词：无人设备 多点遍历 避障 路径规划 Maklink图 蚁群算法 
基于句法CYK图神经网络的知识增强文本分类
《计算机应用》2024年第S01期11-17,共7页章巍 陈学奇 韩剑锋 虞小江 吴海燕 
国家自然科学基金资助项目(62306267);浙江省自然科学基金资助项目(LY22F020027)。
句子分类方法主要分为基于特征工程的机器学习方法、序列化模型和结构化模型,但基于特征工程的机器学习方法对词序不敏感易产生稀疏向量,序列化模型忽略了句子的短语、依存关系等句法结构信息,结构化模型如句法树、二叉树等的准确率受...
关键词：句法知识 CYK算法 知识增强 图神经网络 文本分类 
一种MAKLINK图多节点链路建模的路径规划研究
《电子设计工程》2024年第4期140-143,148,共5页孙培刚 张全禹 许春和 
黑龙江省省属高校基本科研业务费科研项目(2017-KYYWF-0720);黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(KYYWF10236190205)。
针对传统MAKLINK图规划路径线路改变时,其最优化路径易与环境约束条件冲突的问题,提出了在MAKLINK图中各链路上增加节点数目的方法,以提高系统建模的适应性和鲁棒性。设计的多节点链路通过dijkstra算法得到更为理想的次优化路径,由蚁群...
关键词：MAKLINK图 多节点链路 DIJKSTRA算法 蚁群算法 
Flower snark图的书式嵌入页数及2-页交叉数问题
《东北师大学报（自然科学版）》2022年第3期5-7,共3页董晓媛 马登举 
国家自然科学基金资助项目(11371207);江苏省高校自然科学基金面上项目(18KJD110009);江苏省高等职业院校专业带头人高端研修项目(2021GRFX048)。
研究了Flower snark图的书式嵌入页数及2-页交叉数问题,Flower snark图的书式嵌入页数PN(F)=3,且Flower snark图的2-页交叉数cr(F)=n(n≥6).
关键词：Flower snark图 书式嵌入页数 2-页交叉数 
基于蚁群算法的二维场地土石方运输路径优化研究被引量：1
《中国科技纵横》2022年第7期112-114,共3页许辉 
土石方调配是工程建设中重要环节之一。由于规划的原因,通常取土和弃土点相距较远,这种现象在工程建设中尤为常见。因此运距和运费往往占工程建安费中较大的比例,如何在既有的取土点和弃土点前提下通过对原有的运输路线进行优化,缩短运...
关键词：路径优化 Maklink图 DIJKSTRA算法 蚁群算法 
基于Maklink路径规划混合定位算法研究被引量：2
《传感器与微系统》2022年第2期62-65,共4页杨俊磊 段倩倩 
上海市青年科技英才扬帆计划项目(17YF1428100)。
为了提高含有障碍物下的路径规划的质量和效率,保证遍历节点少且路径短,提出了一种混合定位算法。算法融合了粒子群算法选择最佳位置的优越性,以提高蚁群算法蚂蚁所在节点与盲节点间距离估计的精度和搜寻速度;根据蚁群算法通过信息素浓...
关键词：路径规划 混合定位 Maklink图 信息素 
基于改进人工鱼群算法和MAKLINK图的机器人路径规划被引量：14
《控制与决策》2020年第9期2145-2152,共8页郭伟 秦国选 王磊 孙日杰 
国家社科重点基金项目(16AZD004)。
针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLINK图的路径规划方法.该方法以Lorentzian函数和正态分布函数为视野和步长的自适应算子,引入指数递减惯性权重因子,能够提高AFSA算法的收敛速...
关键词：移动机器人 路径规划 人工鱼群算法 MAKLINK图 MS算法 
基于Maklink图和布谷鸟搜索算法的施工水域路径规划被引量：1
《上海海事大学学报》2020年第3期6-11,30,共7页张波菲 谢新连 何傲 
国家重点研发计划(2017YFC0805309);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016358)。
为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra...
关键词：船舶避障 智能交通 布谷鸟搜索(CS)算法 性能指标 施工水域 Maklink图 
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划被引量：16
《郑州大学学报（理学版）》2020年第1期114-119,共6页刘艳红 陈田田 张方方 
国家自然科学基金项目(61473265,61803344,61773351,61603345);河南省引智计划项目(GZS2019008)
针对基本粒子群算法在路径规划时易陷入局部最优、规划路径较长等问题,提出了改进粒子群算法对移动机器人进行路径规划。首先使用MAKLINK图建立移动机器人的工作空间模型,然后采用Dijkstra算法搜索从起始位置到目标位置的全局次优无碰...
关键词：移动机器人 路径规划 MAKLINK图 DIJKSTRA算法 改进粒子群算法 
海上施工水域船舶航线规划数学建模及求解被引量：10
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第9期7-12,共6页谢新连 刘毅 何傲 
国家重点研发计划资助(2017YFC0805309);中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016358)
海上施工水域是船舶在航行中风险较大的区域,为了解决船舶在施工水域中的船舶航线规划问题,建立了以航线总长度最短为目标函数,以不可航行区域和船舶转向角等为约束方程的航线规划数学模型。在建立航线规划的数学模型的基础上,重点研究...
关键词：交通运输工程 施工水域 航线设计 Maklink图 DIJKSTRA算法 蚁群算法 
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