遥控焊接

作品数：52被引量：80H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：高洪明吴林李海超张广军刘立君更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北石油大学哈尔滨理工大学哈尔滨华德学院更多>>
相关期刊：《中国高新区》《机械工程师》《电焊机》《世界制造技术与装备市场》更多>>
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基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定
《机器人》2008年第2期102-106,共5页魏秀权 李海超 高洪明 吴林 
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行跟踪,并精确测量接触点的空间位置.通过椭圆跟踪轨迹直接最小二乘拟合算法和T形管工件标定算法,解决了T形...
关键词：机器人力控制 表面跟踪 虚拟环境标定 遥控焊接 
遥控焊接遥示教力学模型
《机器人》2006年第2期187-190,共4页刘立君 吴林 
国家十五预研资助项目(41318.5.1.2)
在遥控焊接遥示教过程中,为实现遥控焊接微观局部自主示教,建立了遥控焊接坡口起焊段、收弧段、焊接坡口和焊接坡口示教过程的接触力力学模型.通过示教过程力学模型,判断六维力各力状态是否有突变,根据突变判断探针在坡口中的实际位置区...
关键词：遥控焊接 力学模型 遥示教 
遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制研究被引量：3
《机器人》2005年第5期464-468,共5页刘立君 吴林 
总装备部十五预研资助项目(41318.5.1.2)
通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制基元集合、特征模型、多模态控制和多目标推理决策规则.实验表明,通过遥控焊接仿人智能力...
关键词：遥控焊接 力觉 参数校正级 仿人智能控制 
基于共享控制的遥控焊接机器人系统被引量：1
《机器人》2003年第z1期677-679,共3页孙华 吴林 李海超 
在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.
关键词：共享控制 遥操作 遥控焊接机器人 
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