LMI方法

作品数:238被引量:605H指数:11
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Sampled-data Consensus of Multi-agent Systems with General Linear Dynamics Based on a Continuous-time Mo del被引量:14
《自动化学报》2014年第11期2549-2555,共7页ZHANG Xie-Yan ZHANG Jing 
Supportecl by National Natural Science Foundation of China (61174140) and Hunan Provincial Innovation Foundation for Postgraduate (CX2011B157)
关键词:多Agent系统 采样数据 连续时间 线性 LYAPUNOV函数 LMI方法 采样间隔 通用 
基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计被引量:4
《自动化学报》2006年第4期578-585,共8页杨胜跃 樊晓平 年晓红 瞿志华 罗安 黄深喜 
国家自然科学基金项目(69975003;60474029);湖南省自然科学基金项目(00JJY1009)资助~~
研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法.对于...
关键词:迭代学习控制 保性能迭代学习算法 二次型性能函数 迭代域 
基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法被引量:8
《自动化学报》2002年第6期1001-1005,共5页钟麦英 汤兵勇 Steven X.Ding 
上海博士后基金 ( 2 0 0 0 4 78)资助
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标 ,从系统的 L2 增益角度出发 ,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计...
关键词:状态观测器 设计 LMI方法 鲁棒故障诊断滤波器 残差信号 H∞优化 L2增益 线性矩阵不等式 
满意滤波在航迹辨识中的应用被引量:8
《自动化学报》2002年第4期559-563,共5页盛安冬 王远钢 戚国庆 黄飞 郭治 
国家自然科学基金 ( 6 0 174 0 2 8)资助
利用线性矩阵不等式 (LMI,linear matrix inequalities)方法 ,首先研究了 Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法 ,并根据满意控制的思想 ,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题 ,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有...
关键词:满意滤波 航迹辨识 Kalman波波 LMI方法 C^3I系统 
与“观测器型H_∞控制器设计的LMI方法”一文商榷
《自动化学报》2001年第5期735-736,共2页曾建平 程鹏 
山西省青年基金 ( 1 9991 0 1 8)资助项目
关键词:H∞控制器 观测器 LMI方法 自动控制 
秩-1型不确定性时滞系统鲁棒控制器设计——LMI方法被引量:3
《自动化学报》2000年第2期278-281,共4页程储旺 汤兵勇 
中国博士后基金;上海博士后基金
关键词:不确定性系统 时滞系统 LMI 鲁棒控制器 
观测器型H_∞控制器设计的LMI方法被引量:3
《自动化学报》1999年第4期509-512,共4页席斌 吴铁军 
观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个...
关键词:观测器 H∞控制器 LMI 闭环系统 
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