王远钢

作品数：39被引量：122H指数：6
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供职机构：南京理工大学理学院更多>>
发文主题：相容性线性矩阵不等式HLMI方法方差约束更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信军事更多>>
发文期刊：《控制与决策》《自动化学报》《南京理工大学学报（社会科学版）》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金创新研究群体项目兵器基金更多>>
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含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题被引量：1
《控制理论与应用》2009年第8期867-872,共6页戚国庆 陈黎 王远钢 盛安冬 
国家自然科学基金资助项目(60804019);南京理工大学科技发展基金资助项目(XKF09020)
当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)...
关键词：满意待机估计 双线性矩阵不等式 随机穿越特征量 目的域 
基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制被引量：6
《自动化学报》2008年第9期1192-1195,共4页王远钢 
国家自然科学基金(60174028);南京理工大学科研发展基金资助~~
研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinesr matrix inequality, BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)算...
关键词：输出反馈 极点配置 舣线性矩阵等式 摄动线性化 迭代LMI算法 
机动目标穿越射击域时的周期命中概率被引量：5
《兵工学报》2008年第5期581-584,共4页刘超 王远钢 郭治 
国家博士站研究基金资助项目(20040288002)
基于火控理论中待机射击的特点,研究了具有随机特性的机动目标随机穿越射击域时的周期命中概率问题,即穿越周期内射击时间受限条件下的多发命中概率。通过导出目标随机穿越周期的多发命中密度函数和特征函数,得到了周期命中概率的一般...
关键词：概率论 射击域 随机穿越 穿越周期 滞留时间 命中概率 指数分布 
机动目标在射击门下的概率模型估计被引量：3
《系统仿真学报》2008年第3期697-701,共5页刘超 郭治 王远钢 
国家博士站研究基金(20040288002)
研究机动目标在射击门下的同一性分布可为火控理论中命中概率研究与应用提供一普适性的理论依据。分析了具有随机因素的机动目标在穿越射击门时的随机计数特征,给出了齐次泊松分布的推断,对具有二维独立自相关正态随机目标在矩形域和椭...
关键词：射击门 目的域 待机时间 滞留时间 概率分布 密度估计 建模 仿真 
随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制被引量：2
《系统工程理论与实践》2008年第3期76-84,102,共10页李银伢 郭治 王远钢 
国家自然科学基金(60174028);国家博士点基金(20040288002)
研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题.首先基于边界穿越定理,给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法.再基于待机控制理论,推导出满足...
关键词：PID控制 待机控制 满意控制 相容性 方差 衰减度 
PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量：1
《控制理论与应用》2007年第3期498-502,共5页李银伢 盛安冬 王远钢 郭治 
国家自然科学基金资助项目(60174028);博士点基金资助项目(20040288002).
研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制...
关键词：满意控制 PI控制 相容性 H∞指标 衰减度 D-分割法 
期望指标集约束下一类随机系统的满意PID控制被引量：1
《控制与决策》2007年第3期252-257,共6页李银伢 盛安冬 王远钢 
国家自然科学基金项目(60174028);博士点基金项目(20040288002)
研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题.首先应用满意控制思想,给出期望指标集的相容性定义;然后分别推导出PID控制器满足期望的稳定裕度指标的参数域边界解析式、满足期望的动态...
关键词：满意控制 PID控制 相容性 稳定裕度 动态误差系数 方差 
基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器
《系统工程与电子技术》2007年第1期134-138,共5页李银伢 盛安冬 王远钢 
国家自然科学基金资助课题(60174028)
针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制...
关键词：PID控制 满意控制 图解法 H∞指标 
基于LMI的随动系统满意PID调节器设计被引量：5
《控制理论与应用》2006年第6期967-970,975,共5页臧文利 王远钢 郭治 王艳霞 
国家自然科学基金(60174028);教育部博士点基金(20040288002).
PID控制器在实际工程中应用广泛,而且工程上对随动系统的性能要求往往是多方面的．该文应用满意控制思想,研究了期望指标：扇形区域极点,稳态输出方差和动态误差系数约束下随动系统的PID控制设计问题．首先将PID控制参数设计转化为局部...
关键词：PID 线性矩阵不等式 动态误差系数 满意控制 
基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法被引量：3
《兵工学报》2006年第2期202-205,共4页李银伢 盛安冬 王远钢 
国家自然科学基金资助项目(60174028);博士点基金资助项目(20040288002)
给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数...
关键词：自动控制技术 伺服系统 PID控制 粒子群优化 
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