H∞指标

作品数：12被引量：18H指数：2
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风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断被引量：5
《控制理论与应用》2019年第10期1690-1697,共8页陈宣含 沈艳霞 吴定会 
国家自然科学基金项目(61573167,61572237)资助~~
针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估...
关键词：观测器 传感器 H_指标 H∞指标 故障诊断 
D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域
《电机与控制学报》2015年第6期95-101,108,共8页杨益飞 骆敏舟 邢绍邦 韩晓新 李月红 朱熀秋 
江苏省自然科学基金(BK2012707);江苏省高校自然科学研究项目(12KJJB470004);常州市科技支撑计划项目(CE20120100);江苏理工学院创新团队(20510311303);江苏理工学院教授博士专项项目(KYY13001)
给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域...
关键词：PID控制器 磁轴承 时滞 H∞指标 稳定域 
不确定广义系统多约束指标的相容性被引量：2
《控制与决策》2012年第12期1876-1880,共5页刘胜 王五桂 
国家自然科学基金项目(60704004;51079033);中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCF110403)
针对一类线性不确定广义系统,研究了容许性、H∞指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计问题.首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定H∞指标的充要条件;然后利用quasi-Newton方法,将非线性矩阵不等式的可行解问题转化...
关键词：广义系统 H∞指标 方差约束 指标相容性 
非完整约束条件下轮式移动机器人轨迹的H_∞鲁棒控制
《煤炭技术》2011年第3期176-179,共4页秦益霖 史国栋 
常州信息职业技术学院创新人才基金项目(KJCX-20090016)
首先建立了包含自身不确定因素和外界干扰的轮式移动机器人动力学模型,然后将解耦和H∞鲁棒控制相结合应用于非完整约束条件下轮式移动机器人的轨迹跟踪。接着利用输入和输出解耦得到广义误差的线性状态方程。再根据H∞指标获得新的动...
关键词：轮式移动机器人 输入输出解耦 H∞指标 鲁棒控制 
具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制被引量：2
《信息与控制》2008年第3期298-304,共7页王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 
国家自然科学基金(90405011);南京航空航天大学博士创新与创优基金(BCXJ06-06)
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,...
关键词：空天飞行器 T-S模糊模型 极点约束 保性能 H∞指标 
基于模糊前馈的ASV再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制方法
《模式识别与人工智能》2007年第6期732-739,共8页王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 
国家自然科学基金项目(No.90405011);国家自然科学基金重点项目(No.90716028)资助
提出一种模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题.基于 ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的 T-S 模糊模型,考查姿态角跟踪参考信号的跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件...
关键词：空天飞行器(ASV) T-S模糊模型 模糊前馈 跟踪控制 H∞指标 
基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制被引量：2
《吉林大学学报（理学版）》2007年第3期405-410,共6页王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 
国家自然科学基金(批准号:90405011);南京航空航天大学博士创新与创优基金(批准号:BCXJ06-06).
研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器...
关键词：T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制 H∞指标 
PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量：1
《控制理论与应用》2007年第3期498-502,共5页李银伢 盛安冬 王远钢 郭治 
国家自然科学基金资助项目(60174028);博士点基金资助项目(20040288002).
研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制...
关键词：满意控制 PI控制 相容性 H∞指标 衰减度 D-分割法 
基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器
《系统工程与电子技术》2007年第1期134-138,共5页李银伢 盛安冬 王远钢 
国家自然科学基金资助课题(60174028)
针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制...
关键词：PID控制 满意控制 图解法 H∞指标 
基于T-S模型非线性对象条件约束下H∞指标优化
《江西电力职业技术学院学报》2006年第4期4-6,共3页王业萍 李剑 
讨论了一类基于T-S模糊模型的非线性系统,根据满意控制思想提出一种条件约束下的状态反馈控制设计方法。即在H∞控制基础上,加入圆形极点指标和状态协方差指标约束。进而研究了圆形极点约束和状态协方差约束下,系统被控输出对扰动输入的...
关键词：T-S模型 非线性系统 条件约束 线性矩阵不等式 
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