MDH

作品数：135被引量：729H指数：11
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姜荷花苞片实时荧光定量PCR内参基因筛选
《广东农业科学》2025年第2期108-116,共9页谭健俊 黄李珊 周熠玮 徐晔春 叶远俊 
国家自然科学基金(32401661);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515110580)。
[目的]筛选适用于姜荷花苞片组织qRT-PCR分析的内参基因,为苞片颜色相关基因功能研究奠定理论基础。[方法]以9个不同颜色的姜荷花品种为试材,根据姜荷花基因组数据选择常用的内参基因,包括甘油醛-3-磷酸脱氢酶(GAPDH)、18S核糖体RNA(18S...
关键词：实时荧光定量PCR 姜荷花 内参基因 苞片颜色 MDH 基因表达模式 
利用CRISPR/Cas9基因编辑技术探究团头鲂mdh基因功能
《水产学报》2024年第11期35-43,共9页郭丹丹 郑国栋 陈杰 邹曙明 
国家自然科学基金(31272633,31201760,31572220);上海高校知识服务平台(ZF1206);上海地方高校能力建设规划(18050501900)。
苹果酸脱氢酶基因(mdh)与肌肉的生长密切相关,可以通过影响骨骼肌的能量代谢来调节肌纤维的生长及类型转化,为探索mdh基因在团头鲂中的功能及作用,实验利用CRISPR/Cas9技术对团头鲂mdh进行敲除,并对敲除突变体的表型及基因表达变化进行...
关键词：团头鲂 基因敲除 CRISPR/Cas9 MDH 肌肉生长 
木薯MDH互作蛋白的筛选及验证
《分子植物育种》2024年第14期4560-4565,共6页王冠琦 白若宇 周萌萌 
海南省科技专项重点研发计划项目(No.ZDYF2022XDNY139);海南省科技条件平台专项研发支撑平台-省重点实验室(No.RZ2300000259);海南省研究生创新科研课题(No.Qhys2021-166)共同资助。
苹果酸脱氢酶(malate dehydrogenase,MDH)在植物生长发育过程中发挥着至关重要的作用,然而在植物免疫中的作用,仍然是难以捉摸的。本研究在木薯中发现了一个MeMDH1基因,以MeMDH1为诱饵蛋白构建载体p GADT7-Me MDH1,从木薯cDNA文库筛选...
关键词：木薯(Manihot esculenta Crantz) 苹果酸脱氢酶 酵母双杂交 互作蛋白 BIFC 
细粒棘球绦虫MDH基因的克隆表达结构功能预测及蛋白定位被引量：1
《中国兽医科学》2024年第3期393-402,共10页普娜 赵文卿 张玉霞 陈旭珂 张艳艳 孙艳 薄新文 王正荣 
国家自然科学基金项目(32360887,31860701);新疆生产建设兵团国际科技合作项目(2021BC008);新疆生产建设兵团农业科技创新工程专项(NCG202213) 省部共建绵羊遗传改良与健康养殖国家重点实验室重大专项(2021ZD02);。
为了探究苹果酸脱氢酶(malate dehydrogenase,MDH)基因在细粒棘球绦虫(Echinococcus granulosus)生长发育中的生物学功能并初步评价MDH作为疫苗候选抗原的潜力,从NCBI GenBank数据库中获得Eg MDH基因序列,设计特异性引物,以细粒棘球绦...
关键词：细粒棘球绦虫 苹果酸脱氢酶 生物信息学 原核表达 间接免疫荧光 
ABB-IRB120运动学分析及轨迹规划研究
《沙洲职业工学院学报》2023年第2期1-8,共8页李志梅 阮殿旭 魏本建 
2022年沙洲职业工学院青年教师科研基金项目“智能制造生产线实训平台的设计与实现”(JJ2022B01);2023年江苏高校“青蓝工程”资助项目(苏教师函﹝2023﹞27号)。
基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加...
关键词：ABB-IRB120 MDH参数法 正逆运动学 轨迹规划 MATLAB编程 
盾构机换刀机械手误差补偿研究被引量：2
《铁道科学与工程学报》2023年第4期1512-1521,共10页张博文 林赉贶 彭正阳 文威 曾桂英 柳一凡 
国家重点研发计划项目(2018YFB1306700);中南大学高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(ZZYJKT2021-15);中南大学研究生自主探索创新资助项目(2022ZZTS0214)。
针对换刀机械手在盾构机内部狭小空间中、重载工况下难以实现精准更换滚刀的问题,提出换刀机械手末端位姿误差补偿方法。换刀机械手的末端位姿误差由刚性误差与柔性误差2个部分组成,分别针对这2种误差进行理论分析。以MDH参数法为基础...
关键词：换刀机械手 MDH参数法 刚柔耦合 误差模型 误差补偿 
苋菜MDH基因克隆及生物信息学分析
《园艺与种苗》2022年第2期6-8,52,共4页纪雅婷 赵梅 陈家兰 郑友峰 赖钟雄 刘生财 
福建农林大学大学生创新创业项目(111ZC0010);福建农林大学经济作物种业服务团队(11899170125)。
[目的]对苋菜MDH基因进行克隆及生物信息学分析。[方法]以苋菜试管苗为材料,从实验室构建的苋菜转录组数据库中筛选出苋菜MDH基因的c DNA序列片段,采用RT-PCR技术对其ORF进行克隆,并进行生物信息学分析。[结果]MDH基因编码344个氨基酸,...
关键词：苋菜 苹果酸脱氢酶(MDH) 开放阅读框 克隆 生物信息学分析 
MDH/ATH-GO复合阻燃铁路隧道EVA防水板的制备及性能研究被引量：1
《中国建筑防水》2021年第12期14-19,共6页曹轶 李藏哲 
研究了隧道用乙烯-乙酸乙烯共聚物改性聚乙烯(EVA)防水板的阻燃剂选型,简述了卤系阻燃剂、磷系阻燃剂、无机阻燃剂和氢氧化镁/氢氧化铝-氧化石墨烯(MDH/ATH-GO)复合阻燃剂的阻燃机理、阻燃效果和性能影响。优选MDH/ATH-GO复合阻燃剂,对...
关键词：铁路隧道 EVA防水板 复合阻燃剂 阻燃性能 配方设计 
蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真被引量：1
《机械设计与制造》2021年第12期268-272,共5页唐军 秦智 杨书麟 
国家自然科学基金(51864015);江西教育厅科技项目(GJJ170521)。
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机...
关键词：蜘蛛机器人 MDH坐标 梯度投影法 ADAMS 
基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定被引量：8
《农业机械学报》2021年第3期382-389,共8页乔贵方 万其 吕仲艳 康传帅 孙大林 温秀兰 
国家自然科学基金项目(51905258);江苏省自然科学基金项目(BK20170763);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460013);中国博士后科学基金项目(2019M650095)。
运动学参数误差是影响工业机器人绝对定位精度的主要因素,通过误差标定能够有效地提高工业机器人的精度。运动学模型的完整性、连续性与冗余性对运动学参数的辨识精度影响较大。为尽可能地提高机器人的标定精度,并易于实现机器人误差补...
关键词：串联机器人 零参考模型 MDH模型 模型转换 激光跟踪仪 
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