蜘蛛机器人

作品数：50被引量：59H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：薛恩鹏刘宇航李锦棒严天宏金海龙更多>>
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相关期刊：《无线电》《新材料产业》《机器人》《机械设计与制造》更多>>
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仿生黄金车轮蜘蛛机器人的设计与实现
《中国新技术新产品》2025年第7期44-46,共3页于聪智 孙广旻 俞清辉 田京宇 
本文模仿“黄金车轮蜘蛛”的独特运动特性,设计具备六足行走与球状滚动转换功能的仿生机器人。本文使用SolidWorks设计机器人外形,利用Raspberry Pi完成运动控制,以LX-224舵机驱动机器人腿部,并结合视觉算法优化机器人的结构,使机器人...
关键词：仿生 结构设计 机器视觉 六足机器人 变形 
瓦斯探测仿生蜘蛛机器人的研究与设计
《科技创新与应用》2024年第31期34-37,共4页赵振磊 张美长 张嘉辉 谭瑶 计广硕 王金鹏 邓春鑫 
国家级大学生创新训练项目基金(202310147010)。
为保障煤矿安全生产,更好地监测井下瓦斯浓度。该文设计一款可以在矿井复杂环境中完成瓦斯浓度实时监测与预警、数据传输的多功能六足智能仿生机器人。该仿生蜘蛛机器人可以在煤壁上安全做业,机器人在煤壁采集的数据将被传送到云平台。...
关键词：仿生 瓦斯检测 WOA-LSTM 瓦斯超前预测 矿井灾害防治 
创新众筹项目大搜罗
《无线电》2023年第10期5-5,共1页金今 
多拟态AI教育机器人在北京举行的2023世界机器人大会上,优必选科技推出了多拟态AI教育机器人UGOT。UGOT是一款应用于AI教育场景的机器人,具备多拟态、强算力等特点。多拟态得益于它模块化的设计,它能够组合变成平衡车、变形车、工程车...
关键词：教育机器人 机器狗 拟态 工程车 蜘蛛机器人 众筹项目 教学实践 AI 
基于STM32单片机的四足仿生蜘蛛机器人控制系统设计被引量：2
《机电工程技术》2023年第10期162-165,共4页邓江涛 熊中刚 贺晓莹 李先顺 裴春春 覃启豪 周柳颖 文琴 
2021年桂林航天工业学院校级科研项目(XJ21KT26)。
以四足机器人为研究对象,针对四足机器人在复杂环境下稳定性较差、越障能力有限的问题,设计了一款新型的仿生蜘蛛。该控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计,以STM32单片机为控制核心,通过PCA9685舵机控制板控制整体12个舵机。蜘蛛携...
关键词：四足仿生蜘蛛机器人 STM32 蓝牙 避障 PCA9685 陀螺仪 
基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计
《产业与科技论坛》2023年第9期34-35,共2页陈允悦 陈语轩 谭鑫 潘博涵 吴建民 钱莉 
目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,...
关键词：多足式机器人 硬件电路 步态行走 
消失的蜘蛛机器人
《英语沙龙（原版阅读）》2023年第2期7-10,共4页Andrew K.Hoe Oriol Vidal 
伯夫在聚精会神地读着漫画《神探奥兹特》,突然,妈妈石田博士养蜘蛛的地方传来一声惊叫。那里发生了什么事吗?伯夫赶忙过去查看,原来是妈妈把微型蜘蛛机器人的遥控器踩坏了,现在它和真正的蜘蛛混在一起。如何在这么多的蜘蛛中帮妈妈找...
关键词：伯夫 遥控器 蜘蛛 妈妈 
一种智能蜘蛛机器人的设计
《科学技术创新》2022年第22期184-187,共4页李博 周佳俊 周宇 陈泓宇 张士顺 刘帅文 李硕 
河南科技大学2021年度大学生研究训练计划(SRTP),项目编号202110464002。
目前在我国仿生科技的发展已经接近60年的历史,仿生学思想是我们人类在生物学和人类之间架起的一座桥梁,我们人类通过学习并运用生物学的相关原理,使我们不仅满足了自己的需求,同时也适应了自然的需要。“全地形智能蜘蛛机器人”便是通...
关键词：仿生学 全地形智能机器人 树莓派 复杂地形 
仿蜘蛛机器人在火电厂钢结构除锈刷漆领域的研究及应用
《今日自动化》2022年第6期74-77,共4页焦世荣 吕映斌 李海涛 魏晋宏 李秋婷 
在酸碱性氧化物的长期影响下,火电厂锅炉钢结构出现严重的腐蚀老化现象。而当前对锅炉钢结构的除锈和防腐工作主要依赖于人工的方式来实现。因此,为解决对锅炉钢结构的自动除锈与喷漆工作,研究结合现场环境与钢构件尺寸的不同等方面,利...
关键词：仿蜘蛛机器人 爬壁机器人 钢结构 除锈刷漆 动力学 
科学好玩 快乐成长
《少儿科技》2022年第5期4-5,共2页徐徐飞 董洪艳(指导) 
机器人跳舞“你笑起来真好看,像春天的花一样……”伴着歌声,在两名同学的操控下,人形机器人、小丑机器人、蜘蛛机器人等机器人闪亮登场。它们配有设计优良的控制系统,能自如地完成多种动作,具有大扭力、高转速、特稳定、耐冲击、反应...
关键词：人形机器人 控制系统 快乐成长 蜘蛛机器人 耐冲击 高转速 
蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真被引量：1
《机械设计与制造》2021年第12期268-272,共5页唐军 秦智 杨书麟 
国家自然科学基金(51864015);江西教育厅科技项目(GJJ170521)。
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,结合机器人的关节变量与足端对应的映射关系建立仿蜘蛛机器人足尖的步态轨迹方程;利用MDH法建立仿蜘蛛机...
关键词：蜘蛛机器人 MDH坐标 梯度投影法 ADAMS 
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