MIROSOT

作品数：27被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孔令富李祖枢赵逢达李贤善刘银萍更多>>
相关机构：广东工业大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《High Technology Letters》《电脑知识与技术》《西安石油大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期933-935,共3页赵逢达 孔令富 李贤善 
燕山大学科技发展基金项目(YDJJ2004018).
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.
关键词：机器人足球 分层结构模型 决策系统 MIROSOT 
多智能体足球机器人系统的协作控制被引量：13
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期911-913,共3页楚要钦 李孝安 蒲勇 
运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.
关键词：足球机器人 多智能体系统 协作控制 MIROSOT 
Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期864-866,共3页曹卫华 吴敏 桂卫华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA4422200).
介绍机器人小车控制器的设计与开发,提出一种基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的硬件基本框架,CPLD器件完成两路正交脉冲的鉴相、四倍频和计数的方案.实验和比赛证明,这种结构可以大大提高机器人小车的控制精度、灵活...
关键词：足球机器人 DSP CPLD 
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