楚要钦

作品数：9被引量：26H指数：3
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供职机构：西安航空计算技术研究所更多>>
发文主题：足球机器人多智能体系统高集成度产生电路NTSC制式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《信息技术与信息化》《电子技术（上海）》《航空计算技术》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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面向时间协同的巡飞弹集群信息采集控制方法
《信息技术与信息化》2024年第8期115-118,共4页李健一 楚要钦 李航 
为了适应更加复杂的作战环境,巡飞弹集群协同打击成为重要发展方向。集群协同可以在不提升单机复杂度的情况下,利用共享信息有效提升制导精度。在协同作战中,信息融合是实施精准打击的重要手段,然而存在多传感器采集到的信息时间不一致...
关键词：时间协同 巡飞弹 集群 时间触发 TTP 
采用Snet-Yolo框架的行人检测方法
《信息技术与信息化》2021年第12期103-105,共3页高欣宇 刘小剑 施辰光 楚要钦 张坤 
对于人群密集场景下行人检测技术,针对现有检测框架YOLOv3框架将浅层特征与深层特征直接拼接造成检测误差的问题,提出了一种采用Snet-Yolo框架的行人检测方法。首先在YOLOv3框架结构中引入了"131"卷积网络结构,对浅层特征进行特征再提取...
关键词：行人检测 密集场景 卷积神经网络 特征提取 YOLOv3 
一种小型高集成度SiP模块设计被引量：7
《航空计算技术》2020年第1期84-87,共4页楚要钦 张国强 施辰光 刘永强 
航空科学基金项目资助(2015ZC31005)。
小型化是未来嵌入式计算机发展的核心需求,SiP(System in Package)技术作为实现电子系统小型化的关键技术手段,已在工业领域中大量使用,但受限于可靠性和KGD(Know Good Die)技术,在航空领域中的应用仍较为缓慢。分析了嵌入式计算机小型...
关键词：嵌入式计算机 SIP 处理器模块 实时操作系统 
一种基于异构多核处理器的小型综合化弹载计算机设计被引量：2
《航空计算技术》2018年第5期119-121,125,共4页楚要钦 施辰光 刘永强 
航空科学基金资助项目(2015ZC31005)
随着智能化导弹的发展,对弹载计算机的小体积、低功耗、轻重量、高性能提出了更高的要求。分析了小型化弹载计算机的技术需求,提出一种基于异构多核处理器的综合化弹载计算机设计,采用系统制导控制一体化设计,外部接口标准化、模块化设...
关键词：弹载计算机 制导控制一体化 异构多核处理器 VXWORKS操作系统 
一种机载显控系统高集成度通用处理模块设计被引量：3
《电子技术（上海）》2013年第7期95-98,共4页楚要钦 贺莹 吴翼虎 
随着航空电子系统的飞速发展,系统对通用处理模块的功能性要求不断增加,通用处理模块的硬件功能集成化程度不断提高。文章采用硬件功能分区的方法实现了某航空显示控制系统通用处理模块的高度集成化、通用化、模块化设计,通过FPGA和应...
关键词：综合显示控制系统 AFDX CPU 通用处理模块 
基于快速傅立叶变换的ADC动态性能评价
《电子技术（上海）》2012年第5期25-27,共3页张晓曦 楚要钦 李翠娟 
为了评价ADC采集的动态性能,比较了常见的ADC动态性能的分析方法,给出了ADC主要动态性能指标,提供了以数据采样模块为评价系统的设计方案。采用快速傅立叶变换对ADC采集数据进行时频转换,重点分析了数据频域特性,讨论了快速傅立叶变换...
关键词：模数转换器 动态性能 有效位数 快速傅立叶变换 
基于VxWorks的在线编程技术
《航空计算技术》2010年第5期131-134,共4页张曼 刘文学 楚要钦 林木 
随着VxWorks操作系统被广泛应用于航空、航天、通讯等各领域、嵌入式产品开发人员和现场服务人员急需一种简单、可靠、高效率的VxWorks产品维护手段。介绍了一种VxWorks下网络传输接口的IAP在线编程系统,系统的总体结构和工作原理,为提...
关键词：IAP VXWORKS FLASH 容错处理 
基于PCI总线接口的SD主控制器的设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2010年第4期96-99,107,共5页楚要钦 刘文学 张曼 林荣超 
SD卡已在消费型电子产品中得到了广泛应用,在显示控制系统中如何实现对SD卡的支持也变得很重要,而目前在机载计算机中占主流的PowerPC微处理中没有集成SD主控制器,因此研究和实现在PowerPC模块中对SD卡的读写访问就显得很有意义。在分...
关键词：PCI DMA SD主控制器 POWERPC 
多智能体足球机器人系统的协作控制被引量：13
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期911-913,共3页楚要钦 李孝安 蒲勇 
运用多智能体系统的思想,提出了一种新的多智能体系统协作控制模型,介绍了基于此模型设计的足球机器人系统的策略实现方法,通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的性能优越性.
关键词：足球机器人 多智能体系统 协作控制 MIROSOT 
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