步幅

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用于四足机器人的离散式串联弹性脊柱关节设计
《兵工学报》2025年第4期137-149,共13页苏家豪 刘思宇 卢春雷 郭朝 王志瑞 闫曈 党睿娜 苏波 
群体协同与自主实验室开放基金项目(QXZ23013101)。
为提高四足机器人的运动步幅和在运动中的抗冲击性能,以猎豹为仿生对象进行运动机理分析,设计一种具有串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)的离散式仿生脊柱关节。采用SEA为驱动单元,布置在脊柱箱体与腿足关节之间,模拟生物肌...
关键词：离散式脊柱 串联弹性驱动器 步幅提升 力矩缓冲 
向前跑,直到天色光明:柏剑“老爸”和他的200多个孩子
《中学生天地(高中综合版)(B版)》2025年第3期20-23,共4页俞盈盈(采写) 
冬季凌晨4点半,辽宁鞍山的平野漆黑一片。此时,距离日出还有2个半小时。“梦想之家”的72个孩子和他们的“老爸”柏剑陆续起床了。在上学之前,孩子们需要完成14公里左右的长跑训练。14公里有多长?对于一个普通的跑步爱好者而言,以相对...
关键词：步频 步幅 跑步 辽宁鞍山 长跑训练 相对固定 梦想 光明 
近代中国经济学走向世界的新步幅
《中国社会科学文摘》2025年第2期86-87,共2页李萌 邹进文 
为增进太平洋沿岸各民族间的相互了解,推动各国关系的改善,美国檀香山基督教青年会联合部分学者和实业家于1925年7月发起成立太平洋国际学会(后文简称“总会”),学会参与国均位于太平洋沿岸或在该区域存在重要利益。总会存续至1960年,...
关键词：太平洋沿岸 国际非政府组织 基督教青年会 太平洋国际学会 走向世界 近代中国经济 太平洋区域 
基于自适应步幅卷积的细粒度视觉识别
《计算机应用与软件》2024年第12期182-187,246,共7页谢毓广 容圣海 高博 丁津津 王子磊 
国网安徽省电力有限公司科技项目(B31205200009)。
平均池化等下采样方法已被广泛用于降低计算成本、防止过拟合和提高卷积神经网络的性能。然而,在细粒度的识别任务中,这些均匀采样方法不能很好地关注细微的辨别区域。提出一个自适应步幅卷积网络,其中自适应步幅卷积模块被用来专注于...
关键词：细粒度视觉识别 注意力机制 卷积 下采样 计算机视觉 
中国经济学走向世界的新步幅——以太平洋国际学会年会中国分会经济学论文为中心
《中国经济史研究》2024年第6期175-189,共15页李萌 邹进文 
国家社会科学基金重大项目“全球视野下的中国近代经济思想史”(批准号:21&ZD079);国家社会科学基金重点项目“民国时期太平洋国际学会有关中国经济问题探索的文献整理与研究”(批准号:21AJL001)的阶段性研究成果。
中国太平洋国际学会于1925年创立,至1950年解散。它是由政商学界上层人士主持,并由经济事务工作者、经济学者参与的国民外交、学术研究团体。作为民国时期太平洋区域存在时间长、极富影响力的国际非政府组织“太平洋国际学会”的分会,...
关键词：中国太平洋国际学会 国民外交 学术研究 中国经济学者 中国经济学 
基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法
《信息与控制》2024年第5期585-593,共9页疏小龙 罗胜利 朱禾祥 孟巧玲 喻洪流 
国家自然科学基金项目(62073224)
为解决下肢假肢关节轨迹规划中的步速参数问题,帮助假肢实现更好的运动模式转换和动态运动,提出了一种基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法。首先,对大腿矢状面的角速度和角度信息进行滤波和归一化处理,结合步态相位变量计算步行频...
关键词：步速 步态相位 滚动足模型 步幅 步频 
缩短步幅训练改善膝骨关节炎患者膝动力学
《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》2024年第8期106-109,共4页李学锋 侯俊叶 王思成 刘仲祥 李广峰 
上海市宝山区重点专科(bszk-2023-a07);上海市宝山区科委课题项目(2023-E-26);中国金属学会冶金安全与健康分会健康卫生科研项目(jkws202047);上海中冶医院科研发展基金项目(23-ZYKYA-12)。
测试在保持步行速度不变的同时缩短步幅对退行性骨关节炎患者膝关节动力学的影响。方法 选取本院诊断为内侧骨关节炎患者32例作。对患者进行个性化步态缩短训练使SL缩短10%,通过Vicon三维步态分析系统分析并比较训练前后患者步态数据中...
关键词：步态训练 缩短步幅 内收力矩 屈曲力矩 
姿态引导与特征增强结合的遮挡行人重识别
《计算机工程与设计》2024年第6期1843-1849,共7页杜浩宇 苟刚 
国家自然科学基金项目(62162010);贵州省科技支撑计划基金项目(黔科合支撑[2022]一般267)。
为解决现有遮挡行人重识别方法只注重于引入外部信息而忽略特征增强的问题,提出一种姿态引导与特征增强结合的遮挡行人重识别方法。将小步幅的滑动窗口引入VIT(Vision-Transformer),使网络获取局部的细微特征,将特征经过遮挡消除模块,...
关键词：遮挡行人重识别 姿态引导 特征增强 Vision-Transformer模型 小步幅滑动窗口 CBN模块 遮挡消除模块 
不同地面硬度对行走步态的影响
《医用生物力学》2024年第S01期327-327,共1页蒋筱懿 顾耀东 
目的研究旨在深入探究不同地面硬度对人类行走步态的具体影响,为户外活动设计以及运动场地建设提供实用指导。具体包括:(1)分析不同硬度地面对步行步态的影响,包括步幅、步频和步态稳定性;(2)探讨个体差异对地面硬度适应性的影响,以确...
关键词：中文文献 运动场地 文献数据库 步频 步幅 足底压力 个性化需求 个体差异 
雪地上的脚印
《少儿科技》2024年第1期36-37,共2页薛涛 
深冬时节,不少地方大雪纷飞、银装素裹。此时,侦察兵倘若仔细观察雪地上的脚印,能发现很多信息。如果雪地上的脚印很深且步幅很大,说明部队行进迅速。如果脚印比较深,脚印跨度小,两个脚印之间的横向距离较宽,还存在拖着脚行走的痕迹,则...
关键词：步幅 横向距离 负重行走 雪地 脚印 外八字 仔细观察 
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