测距误差

作品数：220被引量：932H指数：16
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顾及水声误差的UUVs协同定位构型设计及分析
《测绘学报》2023年第8期1268-1277,共10页杜祯强 柴洪洲 向民志 章繁 惠俊 
国家自然科学基金(42074014,41904039,41604013);自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金(2021B15)。
由于水介质的特殊性及水下的弱通信条件,水下无人航行器编队构型的优劣直接影响着协同定位的精度。针对传统UUVs构型设计方法未考虑水声声线弯曲和声速变化误差,且忽略了UUV之间距离变化引起的入射角差异的问题,本文提出了顾及水声误差...
关键词：UUV 协同定位 声学测距误差 HDOP值 构型设计 
GNSS-A水下定位的动态非线性Gauss-Helmert模型及其抗差总体卡尔曼滤波算法被引量：4
《测绘学报》2023年第4期559-570,共12页邝英才 吕志平 李林阳 王方超 许国昌 
广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515012600);深圳市科技计划(KQTD20180410161218820);国家自然科学基金(42104033)。
GNSS-声学组合式观测是确定海底控制点位置的重要手段,但会受到声速不确定性、海面平台定位偏差等误差因素的干扰,而基于误差传播定律的常规方法对各类误差的处理策略使得海底点坐标解算不准确。针对这一问题,本文将声速测距误差非时变...
关键词：GNSS-声学技术 海底控制点 声速测距误差 非线性GH模型 抗差估计 
海底大地基准点圆走航模式定位模型及分析被引量：18
《测绘学报》2021年第7期939-952,共14页曾安敏 杨元喜 明锋 马越原 
国家自然科学基金(41874016,41931076);国家重点研发计划(2020YFB0505801)。
圆走航模式是确定海底大地基准点位置的常用测量模式。本文对圆走航模式的定位效能进行了系统分析。首先分析了顾及声速剖面变化规律的声学测距非差定位模型和削弱系统误差影响的历元间差分定位模型,然后分析了圆走航模式下非差、单差...
关键词：海底大地基准点 差分定位 圆走航 GDOP值 声学测距误差 
北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析被引量：14
《测绘学报》2020年第9期1213-1221,共9页刘伟平 郝金明 吕志伟 谢建涛 刘婧 焦博 
国家自然科学基金(41804035)。
北斗三号作为我国自主建设的全球卫星导航系统,其本身性能水平以及与其他卫星导航系统的性能对比情况,对后续推广应用具有重要影响。为此,本文以空间信号测距误差(signal-in-space range error,SISRE)作为系统关键性能指标,以GFZ提供的...
关键词：北斗三号 广播星历 空间信号测距误差 卫星钟差 精度评估 
附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法被引量：15
《测绘学报》2019年第9期1190-1196,共7页孙文舟 殷晓冬 曾安敏 暴景阳 
国家重点研发计划(2016YFB0501701);国家自然科学基金(41876103;41874016)~~
针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律...
关键词：海底控制点 差分定位 圆走航 声学测距误差 声速剖面 
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