插补运算

作品数:47被引量:52H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:杜婷婷蒋存波孙扬帆韩策龚文涛更多>>
相关机构:华中科技大学哈工大机器人(合肥)国际创新研究院杭州宇芯机器人科技有限公司中国科学院更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》《电气传动》《自动化博览》更多>>
相关基金:广西壮族自治区科技攻关计划吉林省科技发展计划基金福建省重点科技计划项目国家部委预研基金更多>>
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交交变频调速系统中变周期均值采样的研究应用
《电气传动》2024年第4期61-66,共6页张旭东 王阳阳 李晓龙 吕金 
针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变,无法直接反馈于调速控制系统的问题,提出一种变周期均值采样算法。首先,该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期,对电压、电流实际值进行均值计算。...
关键词:变周期均值采样 滞后补偿 插补运算 交交变频 
基于三菱PLC的直角坐标机器人设计
《自动化博览》2023年第4期38-41,共4页张昊辰 
随着企业的生产转型、人力成本的不断提升以及人工生产弊端的不断涌现,人工已不能满足市场的更高需求,特别是在某些制造精度较高的地方,人工的质量几乎无法满足生产要求。面对市场上日益激烈的竞争,直角坐标机器人应运而生。直角坐标机...
关键词:三菱PLC QD75P2N 插补运算 
斜交相贯线数控焊接机数控系统设计及插补运算
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第7期039-043,共5页吕仙银 
2017年宁德职业技术学院科技发展基金项目,课题名称:基于PMAC控制的自动焊接专机的数控系统硬件构建,课题编号:YM2017ZR02;2021年福州海关科技计划项目,课题名称:基于按摩器具检测的最新国内外标准差异解析的技术性贸易措施应对研究,课题编号:FK2021-10。
本文基于PMAC控制的运动健身器械斜交相贯线的数控焊接机的硬件系统设计、系统软件结构设计及插补运算,根据机床结构构建机床的数控系统硬件结构,根据焊缝曲线的数学模型进行插补运算,并对插补结果进行仿真验证。本文根据空间马鞍焊接...
关键词:PMAC控制 运动器械 数控系统 插补运行 马鞍焊缝 
一类六自由度串联机器人路径规划与模型仿真被引量:6
《制造业自动化》2019年第2期86-88,92,共4页李凯悦 徐威 
以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿,将多个插值目标点在直角坐标系下...
关键词:六自由度串联机器人 插补运算 路径规划 模型仿真 
数控加工进给速度调节及程序控制方法被引量:3
《机械工程师》2017年第8期89-91,共3页龚东军 范有雄 王文江 
武汉市规划办"十三五"规划课题(2016C261)
中高档数控装置控制面板常配置有速度倍率修调旋钮,用于在数控机床加工过程中适当调节进给速度,以兼顾较高的数控零件加工的效率和质量。文中解析了数控机床进给速度调节及其控制方法,介绍了华中数控中高档数控装置配置的进给速度倍率...
关键词:数控加工 进给速度 进给倍率 插补运算 程序控制 
塑料薄壁盖板智能化数控加工技术被引量:1
《科技与创新》2017年第15期66-67,共2页邱道权 
所谓"数控加工",是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法。随着信息化技术的发展,智能化数控加工技术的应用也逐渐熟练起来。主要对塑料薄壁盖板智能化数控加工的技术展开了探讨,对塑料薄壁盖板的模具设计作了详细阐述,并对模具的...
关键词:塑料薄壁盖板 数控加工 插补运算 数据转换 
数据采样法圆弧插补运算研究被引量:2
《机电技术》2017年第3期14-17,25,共5页李双成 莫玉梅 陈兴媚 
广东省高职教育重点专业建设项目支持(201485)
介绍了数据采样法中两种可实现圆弧加工的插补运算方法——弦长代替圆弧插补算法和扩展DDA法圆弧插补算法:通过对圆弧加工的运算分析推导出不同象限插补运算计算公式及进给坐标,同时将两种插补运算方法作了对比介绍;为寻求更好更精确的...
关键词:数据采样法圆弧插补 弦长代替圆弧插补运算 误差分析 扩展DDA法圆弧插补运算 
简述数字积分法进行插补运算的基本原理被引量:1
《黑龙江科技信息》2016年第27期52-52,共1页杨方明 王昊 
数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应用。主要描述数字积分法的基本原理,为初学者提供原理方法的基本认知理解。
关键词:数字积分法 累加 直线插补 圆弧插补 
CNC系统直纹面插补运算的速度控制方法研究
《吉林农业科技学院学报》2016年第3期64-67,共4页雷立群 
吉林省科技发展计划资助项目(20090123);吉林农业科技学院青年科研基金资助项目(吉农院合字[2012]第136号)
线接触加工是一种新的加工方法,是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工,利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法。空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础,文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的...
关键词:数控系统 线接触加工 插补 速度控制 
CNC系统直纹面插补运算的速度控制方法研究
《吉林农业科技学院学报》2016年第2期134-137,共4页雷立群 
吉林省科技发展计划资助项目(20090123);吉林农业科技学院青年科研基金资助项目(吉农院合字[2012]第136号)
线接触加工是一种新的加工方法, 是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工, 利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法.空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础, 文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中...
关键词:数控系统 线接触加工 插补 速度控制 
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