徐威

作品数：8被引量：40H指数：4
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供职机构：青岛大学更多>>
发文主题：齿轮套式柱塞泵运动学运动学建模更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机械强度》《流体机械》《山东工业技术》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于并联可重构机器人的运动学建模及工作空间分析被引量：1
《制造业自动化》2020年第7期169-172,共4页李凯悦 潘松峰 徐威 
基于模块化的可重构并联机构,搭建Delta型机器人运动平台。结合该机构中各连杆之间的几何关系,建立运动学模型。再根据运动学的分析,求解其末端的工作空间。先将机构拆分为三条子链,再利用曲面包络理论对三条子链逐一进行子空间边界曲...
关键词：Delta机器人 运动学模型 正逆解 工作空间 
一类六自由度串联机器人路径规划与模型仿真被引量：6
《制造业自动化》2019年第2期86-88,92,共4页李凯悦 徐威 
以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿,将多个插值目标点在直角坐标系下...
关键词：六自由度串联机器人 插补运算 路径规划 模型仿真 
可重构并联机器人位置正解研究分析
《工业控制计算机》2018年第4期118-118,143,共2页徐威 潘松峰 
针对六自由度并联机器人的位置正解特性,研究了两种结构形式的并联机器人。采用数值分析方法对并联结构机器人进行位置正解的求取,利用优化搜索原理对计算过程进行简化。最后正解模型进行仿真验证。验证结果表明,在误差允许范围内,采用...
关键词：可重构并联机器人 位置正解 运动学模型 
转套式配流系统凸轮槽型线及其运动学特性研究被引量：8
《机械强度》2017年第4期882-886,共5页徐威 张洪信 张铁柱 高雷 张延君 
国家自然科学基金项目(51575286);山东省自然科学基金项目(2014ZRB01436)资助~~
针对往复柱塞泵采用的阀式配流结构存在结构松散、节流损失大、效率受工作频率影响大等问题,提出了一种结构简单紧凑、节流损失小、工作稳定、配流无滞后的往复柱塞泵转套式配流系统。论述了转套式配流系统的工作原理,建立了三种不同凸...
关键词：凸轮槽 转套 配流系统 型线 
缸间齿轮联动液压发动机动态特性研究
《现代制造工程》2016年第12期16-20,75,共6页舒培 张洪信 高雷 徐威 
国家自然科学基金项目(50975146);山东省自然科学基金项目(ZR2010EM06);青岛大学优秀研究生学位论文培育项目(YBPY2014012)
针对缸间齿轮联动液压发动机(GCHE)的结构原理,在多体动力学仿真软件ADAMS环境下搭建了两缸GCHE虚拟样机,并进行了仿真分析和动态特性研究,获取了标定工况下GCHE主运动系统的运动和受力情况,仿真结果为GCHE的进一步优化设计和整机性能...
关键词：缸间齿轮联动液压发动机 ADAMS软件 虚拟样机 动态特性研究 
缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵运动学研究被引量：10
《机械传动》2016年第5期5-8,29,共5页徐威 张洪信 舒培 高雷 
国家自然科学基金(50975146);山东省自然科学基金(2014ZRB01503)
针对传统的往复柱塞泵普遍存在结构松散、节流损失大、效率低、受工作频率影响大等问题,创新性地提出了缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵的结构原理,并论述了缸间齿轮联动液压发动机的工作原理。缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵是一种将指示...
关键词：柱塞泵 圆柱凸轮 运动学 
缸间齿轮联动液压发动机连杆优化设计被引量：2
《山东工业技术》2016年第9期73-73,共1页高雷 张洪信 徐威 徐东 
国家自然科学基金项目(51575286);山东省自然科学基金项目(ZR2014 ZRB01436)
缸间齿轮联动液压发动机(Gear-linked Cylinders Hydraulic Engine,GCHE)是一种具有较好的综合性能的新型液压发动机。连杆作为发动机核心运动部件之一,必须对其进行优化设计。基于Isight软件集成ANSYS进行连杆建模分析并优化。通过优化...
关键词：连杆 优化设计 ISIGHT 
往复柱塞泵转套式配流系统的结构原理被引量：28
《流体机械》2015年第8期48-51,共4页张洪信 程联军 张铁柱 徐威 舒培 
国家自然科学基金项目(51575286);山东省自然科学基金项目(2014ZRB01436)
往复柱塞泵用途广用量大,但在用的电磁开关阀或单向阀配流系统结构松散、压力损失大、成本高、容积效率受工作频率影响大。本文首先提出了将往复直线运动转化为单向旋转运动的直动主动杆圆柱导槽凸轮机构,进而形成往复柱塞泵转套式配流...
关键词：阀 柱塞泵 凸轮 结构原理 
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