超声波电机

作品数：487被引量：1010H指数：16
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基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究
《微特电机》2024年第1期51-57,共7页傅平 孔晨 蔡康伟 
福建省自然科学基金项目(2020J01841);福建省发树慈善基金会资助项目(MFK23002)。
从超声波电机驱动电路拓扑结构出发,使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路,得到基于三电平的超声波电机驱动电路,通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能,进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱...
关键词：超声波电机 驱动电路 三电平 半实物仿真 
基于递归神经网络的超声波电机力矩迟滞辨识被引量：6
《微特电机》2022年第11期8-15,共8页傅平 
国家自然科学基金项目(51277091);福建省自然科学基金资助项目(2020J01841)。
超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性,其速度-力矩之间存在迟滞,且随着驱动频率和负载等因素改变,用通常的辨识难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度-力矩迟滞,使用基于递归神经网络和李亚普诺夫稳定性的方法,可以在一定程...
关键词：超声波电机 递归神经网络 李雅普诺夫稳定性 半实物仿真 迟滞 
能量回馈型超声波电机的实验研究
《微特电机》2017年第6期22-26,共5页高帅帅 王光庆 
国家自然科学基金(51277165);浙江省自然科学基金(LY15F010001)
为满足极限环境中工作微机器人的驱动和自供电要求,研制了一种能量回馈型超声波电机,介绍了电机的设计思路及设计技术指标,提出了一种改进的电机压电陶瓷环极化分区模式。研制了电机原理样机,搭建了样机实验测试系统,对电机阻抗特性、...
关键词：超声波电机 振动能量 采集模型 实验研究 优化设计 
二自由度超声波电机性能测试研究
《微特电机》2017年第5期1-3,共3页王剑 白洋 郭吉丰 
国家自然科学基金项目(51107111);浙江省自然科学基金项目(LY15E070002)
为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性...
关键词：二自由度 超声波电机 性能测试 惯性冲击 
基于振动模态观测器的TRUM两相协调控制优化运行被引量：1
《微特电机》2016年第10期78-81,共4页孙鹤旭 荆锴 李国庆 董砚 
河北省自然科学基金(E2013202108);河北省重大科技成果转化项目(13041709Z);河北省发改委项目(2013)
根据行波型旋转超声电机两相振动模态与输出转矩的关系,提出了两相振动模态的协调控制的TRUM优化运行方法。首先,根据定子的等效电路模型,提出两相模态观测器的构建方法;其次,提出以一相模态为参考,动态地对另一相进行控制的协调控制方...
关键词：行波型旋转超声波电机 振动模态 观测器 协调控制 
能量回馈型超声波电动机驱动与能量采集电路设计
《微特电机》2016年第8期82-85,98,共5页徐文潭 杨斌强 王光庆 
国家自然科学基金项目(51277165);浙江省自然科学基金项目(LF15Y0001)
针对能量回馈型超声波电机既具有精密驱动功能,又具有振动能量采集功能的要求,设计了基于TMS320LF2407的能量回馈型超声波电机驱动与能量采集电路,分析了电路的各个组成模块,并对电路硬件进行了设计与仿真;研制了电路硬件系统,搭建了电...
关键词：能量回馈型超声波电机 驱动电路 采集电路 仿真与设计 
三波谐波摩擦传动超声波电动机理论研究被引量：1
《微特电机》2011年第5期1-4,21,共5页李霞 张三川 陈维山 
郑州大学博士基金
为克服行波超声波电动机低速平滑性不稳定的问题,提出一种谐波摩擦超声波电动机。首先对谐波摩擦超声波电动机的结构进行研究,然后分析谐波摩擦传动的原理、柔轮波形曲线的理论模型以及柔轮质点的运动轨迹。最后研究了谐波摩擦传动系统...
关键词：谐波摩擦传动 谐波电机 超声波电机 柔轮波形曲线 传动比 
专利快讯
《微特电机》2008年第8期64-64,共1页
关键词：永磁无刷电机 专利 单相发电机 超声波电机 伺服控制卡 分数槽绕组 激励方法 超声电机 
专利快讯
《微特电机》2008年第7期64-64,共1页
关键词：专利名称 专利申请号 哈尔滨工业大学 德国西门子公司 华南农业大学 伺服驱动装置 超声波电机 公开号 
专利快讯
《微特电机》2006年第4期48-48,共1页
关键词：专利 回路控制器 伺服控制器 超声波电机 清洁机器人 伺服系统 调制方式 充电系统 伺服马达 驱动电路 
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