超声测距

作品数：288被引量：1025H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
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高精度相位法超声测距系统研究被引量：10
《传感器与微系统》2010年第2期45-47,共3页张向珂 张世庆 闻凤连 田洪胜 
国家"863"计划资助项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正...
关键词：超声波 相位法 计数器 温度检测 
超声传感器补偿算法在机器人避障中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2009年第3期111-113,116,共4页杜晓坤 陈峰 
辽宁省教育厅科研基金资助项目(2004C011)
分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决的方案。着重指出对超声波进行温度、湿度补偿,尝试用Elman反馈神经网络逼近函数。Elman网络隐含层采用"Tansig"激活函数,输出层用"Pureline"激活函数,保证了只要有足够多的...
关键词：井下机器人 避障 超声测距 
基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统
《传感器与微系统》2009年第2期68-71,共4页卞利云 魏民祥 
模仿苍蝇的眼睛,设计了一种先进的基于CAN总线网络和超声测距的汽车超声蝇眼系统,用于汽车低速防撞和预警。系统采用单片机作为控制核心,系统的"复眼"由汽车周围安装的16只超声波传感器构成。通过对16只超声波传感器的合理布局,实现了...
关键词：CAN总线 超声波 测距 蝇眼 
智能轮椅避障测距控制系统被引量：2
《传感器与微系统》2008年第10期107-108,111,共3页牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅 
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中。
关键词：智能轮椅 超声测距 避障 
基于BP神经网络的超声测距误差补偿被引量：2
《传感器与微系统》2006年第6期31-33,共3页李飞 陈峰 
指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级...
关键词：BP神经网络 超声测距 补偿 
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