车辆稳定性

作品数:266被引量:848H指数:14
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显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析
《机械设计与制造》2024年第10期187-197,共11页向峻伯 姜雪茹 杨冬 于志刚 
2020年四川省科普培训项目(20KPZP0014)。
为了同时兼顾车辆运动控制与控制分配,并且考虑模型可信度的影响,提出了一种显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析方法。利用多参数非线性规划问题的多参数二次规划逼近算法生成显式解,基于最优控制问题,结合运动控制和控制分配...
关键词:非线性规划 车辆稳定性 模型可信度 预测控制 
爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究
《机械设计与制造》2024年第9期120-124,共5页李蒙恩 张彦会 
柳州市科技计划项目(2019DH10603)。
为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC...
关键词:汽车爆胎 二自由度模型 七自由度模型 FPID控制 差动制动 
基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第5期271-277,共7页陈凯镔 王从明 陶沙沙 李香红 
2018年度河南省重点研发与推广专项(182102310719)。
为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和...
关键词:非线性 反传神经网络 车辆控制 多层感知器 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量:5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词:模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
车速与前轮转角的极限关系分析被引量:5
《机械设计与制造》2017年第S1期237-240,共4页王树凤 张大伟 
山东省重点研发计划资助项目(2016GGX105008);山东科技大学人才引进科研启动基金项目资助(2015RCJJ036)
针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系。首先对最大侧向加速度法以及最小总方差法进行理论分析,通过具体实例对两种方法进行比较。然后采用ADAMS...
关键词:极限工况 车辆稳定性 车速 前轮转角 最小总方差 
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